禅观（chán guān）的意思：禅观是指禅宗的观念和思想。禅宗是佛教中的一派，强调通过冥想和直接体验来实现觉悟和解脱。禅观是禅宗的思想体系的核心。

古先（gǔ xiān）的意思：古代的先人，指古代的人们。

过门（guò mén）的意思：指婚姻中的女子出嫁到男方家庭，也可泛指女子嫁入新家庭。

何当（hé dāng）的意思：何时；什么时候

先生（xiān shēng）的意思：先生一词可以指代男性，也可以指代受过教育、有地位的人。在古代，先生一词常常用来尊称有学问、有才干的人。

休官（xiū guān）的意思：指官员休息或离职，不再担任官职。

学禅（xué chán）的意思：指学习禅宗的修行方法和精神境界。

依止（yī zhǐ）的意思：依靠、依赖、寄托

终年（zhōng nián）的意思：整年、一年到头

自识（zì shí）的意思：自己认识自己的能力和局限性

古先生（gǔ xiān shēng）的意思：指德高望重的长者或有学问的人。

这首诗描绘了一种超脱世俗、归隐田园的生活状态。"不自识疏鄙，终年住在城"表明诗人已习惯了平淡而又偏远的生活，不再觉得这种生活有什么不足，也愿意终老于此。

"过门无马迹，满宅是蝉声"则形象地描绘出一种极为宁静、与世隔绝的景象。没有来访者的马蹄声，只有蝉虫的鸣叫伴随着诗人的日常，这种环境让人不禁联想到了古代隐逸之士的生活。

"带病吟虽苦，休官梦已清"透露出诗人虽然身体不适，但放弃了官职后，心灵得以释然，无拘无束。这里的“吟”暗示着一种平和、自在的心态，即便是在病中，也能找到一份宁静。

最后两句"何当学禅观，依止古先生"表达了诗人对于修行禅道、追随古代高僧的向往。这里的“何当”意味着期待和渴望，而“古先生”则是对那些已故高僧的尊称，显示出诗人对他们的敬仰以及希望能像他们那样达到心灵的彻底解脱。

总体而言，这首诗通过描写宁静的居所、淡泊的心态和追求精神境界的愿望，展现了一个士人对于超然物外生活理想的向往。