碑工（bēi gōng）的意思：指一位擅长雕刻碑文的工匠或艺术家，也用来形容具有出色的技艺或才华。

草马（cǎo mǎ）的意思：指临时替代品或代用品。

春秋（chūn qiū）的意思：指时间的流逝、岁月的更迭。

讲台（jiǎng tái）的意思：指教师授课或演讲时所站立的高台，也泛指教育、教学的地方。

金丝（jīn sī）的意思：形容人的头发柔软光亮，像金丝一样。

鲁殿（lǔ diàn）的意思：形容人的态度谦逊、谦和有礼。

马驮（mǎ tuó）的意思：驮:抬着东西行走。比喻人或事物在背负重担、艰难前行。

莓苔（méi tái）的意思：指草木生长茂盛的样子。

牲碑（shēng bēi）的意思：指为纪念牲畜而立的碑石，比喻为了纪念某人或某事而建立的纪念碑。

蓍草（shī cǎo）的意思：指古代用来占卜的草本植物，比喻预测吉凶祸福的方法或者预测的结果。

释菜（shì cài）的意思：指被释放的菜，比喻获得自由或解脱。

汤孙（tāng sūn）的意思：汤孙是一个四字成语，意思是把别人的孩子当作自己的孩子一样关心和照顾。

牺象（xī xiàng）的意思：以自己为牺牲，为他人或事物做出巨大贡献。

言旋（yán xuán）的意思：言辞变化多端，转弯抹角。

这首诗描绘了诗人孔庭之后在曲阜的一次活动，可能是在祭祀孔子后与友人漫步的情景。"释菜"是古代尊师重道的一种仪式，这里指祭孔后的活动。"携客步莓苔"写出了诗人与朋友踏着青苔前行，环境显得古朴而宁静。

"牺象汤孙彻"可能指的是用牛羊等牺牲祭祀，"汤孙"代指孔子的后代，暗示了对儒家传统的敬仰。"金丝鲁殿开"则描绘了孔庙的辉煌景象，"鲁殿"即指曲阜的孔庙，"金丝"可能形容其装饰华丽。

"牲碑工拓就"描述了制作拓片的过程，可能是为了保存祭祀的记录或文献。"蓍草马驮回"则想象着用马匹驮载着拓片归来，增添了历史的厚重感。

最后两句"愧少《春秋》癖，言旋罢讲台"表达了诗人的自谦，他遗憾自己对《春秋》这部儒家经典不够痴迷，随即结束了讲学，流露出对学术的敬畏和对自己未能深入研究的自责。

整体来看，这首诗以孔庭活动为背景，展现了儒家文化的庄重与学者的谦逊，体现了清代文人士大夫的精神风貌。