霸陵（bà líng）的意思：指人死后的坟墓或墓地。

不佞（bù nìng）的意思：不愚昧，不愚笨，不愚蠢

驰骋（chí chěng）的意思：指马匹奔驰奔腾，形容自由自在地奔跑，也泛指自由自在地行动。

何必（hé bì）的意思：表示某种行为或做法没有必要或没有意义。

谏草（jiàn cǎo）的意思：指谏言，勇于直言劝谏的言辞。

举步（jǔ bù）的意思：举步意指迈步行走，也表示行动或前进。

可听（kě tīng）的意思：指声音或音乐动听悦耳。

六飞（liù fēi）的意思：形容速度非常快，迅猛如飞。

马首（mǎ shǒu）的意思：指马的头部，常用于比喻事物的重要部分或首要位置。

千金（qiān jīn）的意思：千金指的是千两黄金，引申为财富、财产。

人言（rén yán）的意思：指别人的言论、议论。

晓人（xiǎo rén）的意思：明理、通情达理的人

之子（zhī zǐ）的意思：指父母的孩子，也可以指某人的儿子。

千金之子（qiān jīn zhī zǐ）的意思：指家中独子或独生子女，比喻非常宝贝的孩子。

这首清代程盛修的《咏史乐府十二章·乘船戒》以乘船过桥的场景为喻，寓言深刻。诗中描述了富贵人家子弟应当保持谦逊，即使地位显赫，也不应轻易自满。"千金之子坐不垂"一句，形象地告诫他们不应因财富而忘形，要时刻警醒自己。

接下来的诗句"莫踬于山踬于垤"，意在提醒人们不要因为小的困难或挫折就停滞不前，即使是高山小丘，只要谨慎前行，都能跨越。诗人强调行动时不必过于担忧艰险，"举步何必非崄巇"，表明应有勇往直前的精神。

"晓人言，真可听"，意味着明智的人应该听取他人的意见和建议，保持清醒的头脑。"君不骄，臣不佞"，则表达了君主应谦虚，臣子应忠诚，两者相辅相成，国家才能稳定。

最后两句"霸陵西驰骋六飞，谏草能教马首回"，通过描绘汉代霸陵（汉文帝陵墓）的典故，表达出直言进谏的力量，即使皇帝的车队疾驰，也能因忠臣的劝谏而改变方向。这句诗寓意着贤良之言能够影响决策，具有强烈的警示意义。

整体来看，这首诗语言简练，寓意深远，借乘船过桥之事，寓言治国之道，富有哲理。