奥窔（ào yào）的意思：指隐藏的深奥之理或高深的学问。

白石（bái shí）的意思：指纯洁无暇、无瑕疵的石头。

残月（cán yuè）的意思：指月亮已过了中秋，只剩下一边或一半的样子。也用来形容事物不完整或残缺不全。

高低（gāo dī）的意思：指事物的高度和低度，也可指人的品质、能力等的高低。

禾黍（hé shǔ）的意思：禾黍是指稻谷和黍谷，也泛指庄稼和粮食。

近关（jìn guān）的意思：指与某人关系密切，亲近无间。

泾水（jīng shuǐ）的意思：比喻言行谨慎，小心翼翼。

立马（lì mǎ）的意思：立即、马上

远近（yuǎn jìn）的意思：指距离远近，泛指任何地点、范围、时间的远近。

征人（zhēng rén）的意思：招募人才，征集人才。

这首诗描绘了清晨从邠州出发的景象，诗人以细腻的笔触展现了旅途中的自然风光与内心感受。

首句“残月征人早”，点明了时间——清晨，以及出行的人物——征人，残月映衬出旅人的孤独与早行的艰辛。接着，“州城奥窔閒”一句，通过对比，突出了城内的宁静与外界的繁忙，营造了一种静谧的氛围。

“呼船渡泾水，立马望豳山”两句，生动地描绘了过河和远眺的场景，船行水上，马立岸边，一动一静，相得益彰。诗人通过这一系列的动作，展现了旅途中的动态美。

“禾黍高低垄，烟云远近关”则将视线转向了广阔的田野与远方的山峦，高低错落的禾黍与缭绕的烟云，构成了一幅壮丽的自然画卷。这里不仅展现了自然景观的美丽，也暗示了诗人对田园生活的向往。

最后，“谁能渠白石，种稻浊泥湾”两句，以一个疑问句结束，表达了诗人对于如何在贫瘠之地种植水稻的思考，同时也流露出对土地利用与农业发展的关注。这种对现实问题的思考，使得这首诗不仅仅停留在对自然美的描绘上，更具有了深层次的社会意义。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和丰富的意象，展现了诗人对自然美景的欣赏，对旅途生活的体验，以及对社会问题的思考，是一首富有情感深度和艺术魅力的作品。