悲歌（bēi gē）的意思：指悲伤哀怨的歌曲，形容悲痛欲绝的心情。

北至（běi zhì）的意思：指在方位上，从南到北，表示最北方或最高处。也用来形容程度、数量等超过其他地方或事物。

春云（chūn yún）的意思：春天的云彩。比喻美好的景象或充满希望的事物。

蹉跎（cuō tuó）的意思：指浪费时间、虚度光阴。

浩荡（hào dàng）的意思：形容气势宏大，浩大雄伟。

空山（kōng shān）的意思：形容寂静无人的山谷中传来的声音。

扣舷（kòu xián）的意思：指船只靠近岸边或码头时，用舷梯等东西固定船身，使其稳定。

落日（luò rì）的意思：指太阳落山，天色暗下来，也用来比喻人或事物的衰落、结束。

轻桡（qīng ráo）的意思：轻轻地摇动船桨，比喻轻松自在地行走或工作。

若何（ruò hé）的意思：如何；怎样

山落（shān luò）的意思：山峰落下，形容山势陡峭。

萧萧（xiāo xiāo）的意思：形容风声、树叶等发出的声音，也可形容草木凋零、寂静无声。

云合（yún hé）的意思：指众多的人或事物集中在一起，形成庞大的力量或规模。

踯躅（zhí zhú）的意思：犹豫不决，迟疑不前

这首诗描绘了诗人沿溪而行时所见的自然景色与内心情感的交织。首句“夕骛清溪涘”，夕阳西下，清溪边泛起波光粼粼，营造出一种宁静而又略带忧郁的氛围。接着，“轻桡兴若何”一句，轻舟在水面轻轻划过，激起一圈圈涟漪，似乎在询问诗人此刻的心情如何。

“扣舷聊踯躅，念远怅蹉跎。”诗人轻轻敲打着船舷，一边行走，一边思考远方的路程和自己的人生，心中充满了对未来的不确定和对过去的怀念，这种情感的复杂性通过“怅”字得以体现。

“苍戍春云合，空山落日多。”春天的云彩汇聚在古老的城墙上，空旷的山中，夕阳洒满大地，景象壮丽而寂寥。这两句不仅描绘了自然景观，也暗含了诗人对时光流逝、岁月静好的感慨。

最后，“萧萧风北至，浩荡入悲歌。”北风吹过，带来阵阵凉意，仿佛是大自然的悲鸣，融入了诗人的歌声中。这不仅是对自然现象的描述，也是诗人内心情感的外化，表达了对生命无常、世事变迁的深刻感悟。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触展现了诗人行走在溪边时的所见所感，既有对自然美景的赞叹，也有对人生哲理的深思，情感丰富，意境深远。