风衣（fēng yī）的意思：指能够防风保暖的衣物。

马首（mǎ shǒu）的意思：指马的头部，常用于比喻事物的重要部分或首要位置。

茅店（máo diàn）的意思：茅店指的是简陋的茅草屋，比喻简陋的店铺或低劣的条件。

盘山（pán shān）的意思：指山势蜿蜒曲折，形状像盘子一样。

西风（xī fēng）的意思：指西方的风，比喻妻子的言行或行为举止温柔和顺服，对丈夫百依百顺。

伊人（yī rén）的意思：指某个特定的人，通常是指一个美丽、迷人的女性。

一唱（yí chàng）的意思：指一开始唱，其他人跟着唱，形容大家齐声合作或协调一致。

这首诗描绘了一幅充满情感与意境的画面。首句“马首西风衣满尘”，以马首行进于西风中，衣衫沾满了尘土，简洁地勾勒出主人公远行的艰辛与孤独，同时也暗示了旅程的漫长与不易。

接着，“喜来茅店见伊人”一句，情感陡转，从孤独与疲惫中找到了一丝温暖与喜悦。在旅途中偶遇友人，如同久旱逢甘霖，给人以极大的慰藉。这里的“茅店”不仅是一个实际的地点，也是心灵的避风港，象征着友情与归属感。

“清言一唱盘山去”，这一句通过“清言”（清雅的话语）与“盘山”（蜿蜒曲折的山路），展现了对话的深邃与旅途的艰难。清谈不仅是一种精神上的交流，也寓意着思想的碰撞与深化，即使是在崎岖的山路上，也能找到心灵的共鸣与前进的动力。

最后，“月在松梢露在筠”描绘了一幅静谧而富有诗意的夜景。月光洒在松树的枝梢上，露珠挂在竹叶间，这样的景象既美丽又富有禅意，象征着内心的宁静与自然界的和谐。这不仅是对眼前景色的描写，也是诗人内心世界的一种投射，表达了对美好事物的向往以及对自然之美的深刻感悟。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了旅行中的情感变化、人与人之间的温情、思想的交流以及对自然美景的赞美，是一首富有哲理与情感深度的作品。