碧云（bì yún）的意思：指天空中晴朗的蓝天白云，形容景色美丽明朗。

扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

乘兴（chéng xìng）的意思：抓住机会，趁着兴头做某事。

高躅（gāo zhú）的意思：形容人的身材高大挺拔，步履轻盈自信。

故山（gù shān）的意思：指离开家乡、远离故乡的感受，也可以用来形容思乡之情。

孤鸟（gū niǎo）的意思：指一个人处境孤立，缺乏支持和帮助。

怀故（huái gù）的意思：怀念过去的事物或人物。

静缘（jìng yuán）的意思：指两人或多人之间的感情纯洁无杂，没有矛盾和纷争。

京国（jīng guó）的意思：指国都，也可用于形容地位高贵、权势显赫的人。

倦飞（juàn fēi）的意思：形容疲劳不堪，筋疲力尽。

霞城（xiá chéng）的意思：指美丽的城市或地方。

幽关（yōu guān）的意思：幽关指的是位于深山或峡谷中的关隘，也用来比喻处境险要或难以逾越的困境。

寓意（yù yì）的意思：指某事物所蕴含的深刻意义或象征意义。

重湖（zhòng hú）的意思：指湖泊深广，湖水浩渺壮丽。

扁舟乘兴（piān zhōu chéng xìng）的意思：指在心情愉快的情况下，乘坐简陋的船只出行，形容心情舒畅，乐在其中。

这首诗描绘了一位梵僧返回天台山的情景，充满了对故土的深情和对自然美景的细腻描写。

“高躅动京国，静缘怀故山。”开篇即设置了一种离别的心境，高耸的城墙激起了对京都的不舍，但心中却又牵挂着那遥远而静谧的故乡之山。这里已透露出诗人对于梵僧归去天台山的情感态度。

“扁舟乘兴往，孤鸟倦飞还。”诗人通过对梵僧乘坐的小船和独自飞行的鸟儿进行描绘，生动地展现了梵僧离别时的情景。这里的“兴”字表达了一种超脱世俗、追求精神境界的心情，而“倦飞还”的孤鸟则增添了一丝哀愁。

“社漏重湖外，霞城积霭间。”此处描绘的是梵僧归途中所经过的景象。古代的水钟——社漏，在湖泊之外回响，而霞光在城墙之间弥漫，营造出一种超凡脱俗、神秘莫测的氛围。

“碧云聊寓意，即境自幽关。”最后两句，则是诗人对梵僧归去天台山后所寄托的情感。碧云之下，或许梵僧找到了一种精神上的栖息，而“即境自幽关”则表明了梵僧与自然融为一体，达到了一种超然的境界。

整首诗语言优美，意境深远，以细腻的情感和生动的景物描写，成功地传达了对梵僧归去天台山的一种敬仰之情。