安危（ān wēi）的意思：指人的生命安危，安全与危险。

兵戈（bīng gē）的意思：指战争和军事行动。

苍生（cāng shēng）的意思：指百姓、人民或广大民众。

长途（cháng tú）的意思：指路途遥远，旅途劳累。

盗兵（dào bīng）的意思：指非法获取军队或士兵，以达到个人目的的行为。

独至（dú zhì）的意思：独一无二的、独特的

芳草（fāng cǎo）的意思：指美好的事物或人物。

方朔（fāng shuò）的意思：指人才出众，有非凡的才能和智慧。

汉庭（hàn tíng）的意思：指朝廷、官府，也泛指政府机关。

将相（jiàng xiàng）的意思：指将帅、相国等高级军事或政治职位。

金马（jīn mǎ）的意思：指金色的马，形容马匹非常珍贵、出色。

开樽（kāi zūn）的意思：指打开酒坛，喝酒作乐。

楼船（lóu chuán）的意思：楼船是指高大华丽的船只，也可指高楼大厦。

马门（mǎ mén）的意思：指马厩或马棚，比喻贫穷落后的环境。

满中（mǎn zhōng）的意思：指一个人同时担任多个职务或承担多重责任。

憔悴（qiáo cuì）的意思：形容人因疾病、忧愁等原因而面色憔悴、容貌消瘦。

上策（shàng cè）的意思：指在处理问题或面对困境时，选择最明智、最有效的方法或策略。

无上（wú shàng）的意思：极高、极大或极度，无可超越。

仙人（xiān rén）的意思：指仙界的人物，也用来形容非常高尚或非常出色的人。

相须（xiāng xū）的意思：相互需要，互相依存

于今（yú jīn）的意思：指到了现在，表示时至今日。

至尊（zhì zūn）的意思：最高、最尊贵的地位或身份。

中原（zhōng yuán）的意思：指中国北方地区的中心，也泛指中心地带。

紫垣（zǐ yuán）的意思：指宫殿墙壁的颜色为紫色，用以比喻高贵、尊贵的地方或人物。

金马门（jīn mǎ mén）的意思：指权贵、富豪的家门。

仙人掌（xiān rén zhǎng）的意思：形容人或事物坚强、顽强不屈

这首诗是明代诗人宗臣所作的《送太史李公还朝二首（其二）》。诗中描绘了送别太史李公回朝的情景，表达了对友人的深厚情谊以及对国家命运的深切关怀。

首句“北去楼船向紫垣”，以“北去”的楼船象征友人即将离开，前往京城，而“紫垣”则暗指皇宫，寓意友人即将回到朝廷。这一句既描绘了离别的场景，又隐含了友人身份的尊贵和归途的庄严。

次句“长途芳草日开樽”，描述了友人在长途跋涉后，在芳草萋萋的路上开怀畅饮的情景。这里不仅表现了友人旅途的疲惫与放松，也暗示了诗人对友人归来的喜悦之情。

接下来，“汉庭秋问仙人掌，方朔才高金马门”两句，运用典故，借汉代的仙人掌和金马门来赞美友人的才华和地位。仙人掌象征着友人的高尚品德，金马门则是古代官署的名称，常用来比喻朝廷或官场，这里表达了对友人才华的高度认可和对其在朝廷中的重要地位的肯定。

“群盗兵戈无上策，苍生憔悴满中原”两句，揭示了当时社会的动荡不安和人民的苦难。诗人通过描绘盗贼横行、战争不断、百姓生活困苦的景象，表达了对国家现状的忧虑和对和平稳定的渴望。

最后，“安危将相须公等，宵旱于今独至尊”两句，表达了诗人对友人肩负重任、为国家安定与繁荣做出贡献的期待和敬意。同时，也体现了诗人对友人个人价值的认同和对友情的珍视。

整首诗情感丰富，既有对友人的深情厚谊，也有对国家命运的深沉思考，展现了诗人深厚的家国情怀和人文关怀。