百骸（bǎi hái）的意思：指人的全身，也表示人的骨骼。

本自（běn zì）的意思：从本质上说，本身

不可（bù kě）的意思：指超出人们的理解和想象，无法用常规思维解释的事物或现象。

道本（dào běn）的意思：道德的根本准则或原则。

风尘（fēng chén）的意思：指人在纷繁世事中历尽风雨、沧桑变化后依然保持坚强、不屈的品质。

明月（míng yuè）的意思：形容月亮明亮清澈、明朗动人，也用来比喻人的才情出众、光彩照人。

相向（xiāng xiàng）的意思：互相朝着相同的方向或目标前进。

虚堂（xū táng）的意思：指空虚无物的堂屋，比喻虚假的言辞或空洞的学问。

偃仰（yǎn yǎng）的意思：偃仰是一个形容词，用来形容人在睡觉或休息时的姿势，意思是躺在床上或地上，仰卧或平躺。

野寺（yě sì）的意思：指没有经过修缮、管理的庙宇或寺院。

夜深（yè shēn）的意思：指夜晚时间已经很深，表示时间已经很晚了。

月皎（yuè jiǎo）的意思：指月光明亮，形容夜晚月色明亮美好。

至道（zhì dào）的意思：指最高的道德准则或最高的境界。

这首诗描绘了诗人与兄长象之在西郊风尘仆仆后，来到一座荒野寺庙资福院暂作歇息的情景。"风尘暗西郊"一句，以环境的暗淡和风尘满目，衬托出他们旅途的疲惫。"野寺欣税鞅"则表达了他们在荒凉之地找到宁静之所的喜悦。

进入寺中，"虚堂清气肃"，空旷的堂内气息清新，让人感到心境宁静。诗人放松身心，"偃仰百骸放"，形容身体得以舒展，心灵得到了释放。接着，他感慨"至道本自简，欲语不可强"，意思是大道至理本就简单自然，无需过多言辞去强求理解。

夜晚降临，"夜深松桧寂"，松树和桧木在静谧的深夜中更显寂静，增添了禅意。最后，"明月皎相向"，明亮的月光洒在他们身上，仿佛与月光对话，营造出一种超然物外的意境。

整体来看，这首诗通过描绘环境和诗人的心境变化，展现了对简朴生活的向往和对自然的亲近，以及与亲人共度的温馨时光。