不见（bú jiàn）的意思：不再见到，失去联系

潺湲（chán yuán）的意思：形容水流声或声音轻柔、细腻。

长桥（cháng qiáo）的意思：指长而宽阔的桥梁。

迟回（chí huí）的意思：迟延回来。

大夫（dài fu）的意思：指医生或医学专家。

横岭（héng lǐng）的意思：横岭是一个形容词词组，意为横亘在山脉之间的岭。在引申义中，横岭也可以表示阻碍或难以跨越的障碍物。

偶然（ǒu rán）的意思：偶然指的是不经意间发生的、不可预测的事情。

荏苒（rěn rǎn）的意思：指时间过得很快，转瞬即逝。

仕宦（shì huàn）的意思：仕宦是指担任官职，从事政务。

行五（xíng wǔ）的意思：指行走得快速、敏捷，形容人步履轻快，行动迅速。

眼看（yǎn kàn）的意思：立刻；马上

忧怀（yōu huái）的意思：忧愁、担忧

争先（zhēng xiān）的意思：指力争领先或争取先机。

自定（zì dìng）的意思：自己决定、自行安排

这首诗是宋代诗人彭汝砺所作的《将及下蔡寄仲求》。诗中表达了诗人对友人的思念之情以及对自己仕途的感慨。

首联“不见大夫行五年，渡淮欲见泪潺湲。”诗人以五年未见友人为起笔，表达了长时间的分离让诗人内心充满了思念与情感的波动，以至于在即将见到友人时，泪水不禁涌出，形象地描绘了情感的激荡。

颔联“忧怀荏苒今衰矣，仕宦迟回亦偶然。”诗人回顾过去，面对岁月的流逝和自己的仕途遭遇，既有对时光易逝的感慨，也有对命运无常的无奈。这里的“忧怀”不仅指个人的忧虑，也暗含了对社会、时代的忧虑。

颈联“眼看飞云难自定，身随去鸟拟争先。”诗人以自然景象为喻，将自己比作难以自主的飞云和试图与飞鸟争先的自己，生动地展现了内心的矛盾与挣扎。飞云难以自主，象征着诗人无法控制自己的命运；而身随去鸟拟争先，则表达了诗人虽无力改变现状，但仍渴望有所作为的心态。

尾联“更鞭驽马登横岭，即借长桥济大川。”诗人通过鞭策驽马登山、借助长桥过河的想象，表达了对未来行动的决心和对克服困难的期待。这里蕴含着诗人不畏艰难、勇往直前的精神，同时也寄托了对友人仲求的鼓励与期待。

整首诗情感真挚，语言流畅，通过对个人经历和自然景象的描绘，深刻反映了诗人复杂的情感世界和对未来的憧憬。