标题（biāo tí）的意思：指文章、书籍等的主题或题目，也可指头衔或职位。

层山（céng shān）的意思：形容山峦叠嶂、层次分明的景象。

空江（kōng jiāng）的意思：指江河水面上没有船只行驶，形容寂静无声的景象。

蛮歌（mán gē）的意思：形容歌声高亢激昂，有力而美妙。

名迹（míng jì）的意思：指有名望的事物或人物留下的卓越成就或杰出作品。

疋马（pǐ mǎ）的意思：形容马跑得非常快。

罔象（wǎng xiàng）的意思：形容事物模糊、难以辨识。

夜郎（yè láng）的意思：指不了解情况或不了解对方实力的人。

这首诗描绘了送别友人前往边远之地的情景，充满了对友人的关切与对未知旅途的想象。首联“疋马夜郎西，层山万绿齐”以“疋马”（匹马）象征友人独自踏上征途，夜郎西则暗示目的地的遥远与荒僻，同时通过“层山万绿齐”展现了一幅壮丽而充满生机的山林画卷，预示着旅程的艰难与美丽并存。

颔联“空江行罔象，瘦岭出偏蹄”进一步描绘了友人旅途中的景象。空江行罔象，暗示友人在孤寂的江面上前行，仿佛置身于虚无之中；瘦岭出偏蹄，则形象地描绘了崎岖山路，友人可能需要借助非正常方式前进，暗示了旅途的艰辛与挑战。

颈联“番牒多如篆，蛮歌乍似啼”则从文化与民俗的角度展开，番牒多如篆，说明友人将面对异域的文书与习俗，繁复且不易理解；蛮歌乍似啼，则通过比喻，展现了当地人民的歌声如同啼鸣，既表达了对异域文化的陌生感，也暗示了友人可能会遇到的文化冲击与情感共鸣。

尾联“僻乡名迹少，慎勿厌标题”则是对友人的劝勉与祝福。僻乡名迹少，意味着友人将前往一个鲜为人知的地方，可能会感到孤独与寂寞；慎勿厌标题，则是鼓励友人保持乐观与积极的态度，即使在陌生环境中，也要珍惜每一次经历，赋予生活以意义。

整体而言，这首诗不仅展现了友人旅途的艰难与挑战，更蕴含了对友人的深厚情感与美好祝愿，体现了诗人对友情的珍视以及对远方世界的探索精神。