钓侣（diào lǚ）的意思：指以钓鱼为名，实际上是为了结交朋友或者达到某种目的而进行的活动。

凤凰（fèng huáng）的意思：凤凰是古代神话中的一种神鸟，象征着吉祥、美好和重生。在成语中，凤凰常常用来形容人或事物的崛起和重生。

浮生（fú shēng）的意思：指人生如浮云般短暂而虚幻。

轻舠（qīng dāo）的意思：形容小船轻盈灵活，行驶迅速。

同声（tóng shēng）的意思：指两个或多个人的声音同时出现，没有先后顺序。

同官（tóng guān）的意思：指与同为官员的人关系密切，互相帮助、互相支持。

喜得（xǐ de）的意思：获得喜悦、欢喜的意思。

烟浪（yān làng）的意思：指烟雾弥漫的景象，也比喻战争或争斗中形成的浩大气势。

严程（yán chéng）的意思：形容人的行为严肃庄重，态度认真，举止端正。

鞅掌（yāng zhǎng）的意思：指掌管军队的统帅，也可比喻掌握权力的人。

一望（yī wàng）的意思：远远望去，一眼可以看到的景象。

鹦鹉（yīng wǔ）的意思：指人机械地模仿别人的言语或动作，缺乏真实性和创造力。

渔矶（yú jī）的意思：指渔民放置在水中的用来捕鱼的工具。

自怜（zì lián）的意思：自己可怜，对自己感到怜悯或同情。

鹦鹉洲（yīng wǔ zhōu）的意思：指人们争论激烈、吵得不可开交的场合。

这首诗描绘了诗人与友人在繁忙行程中利用小艇快速前往景府的场景，充满了旅途中的自然景色与情感交流。首联“朝随疲马赴严程，暮逐轻舠不载旌”以对比手法，生动展现了清晨与傍晚的不同景象：清晨，诗人与疲惫的马匹一同赶路，而傍晚，则是轻快的小艇载着他们，没有了旗帜的装饰，显得更为自在与轻松。这种变化不仅体现了旅途的艰辛与愉悦，也暗示了诗人对自由与速度的向往。

颔联“一望渔矶惭钓侣，共乘烟浪笑浮生”则转向了对自然美景的欣赏与自我反思。诗人遥望渔矶，心中不禁感到愧疚，可能是因为自己无法像垂钓者那样享受宁静与悠闲的生活，但随后又与友人一同在烟波浩渺的江面上畅笑，表达了对当下生活的乐观态度和对友情的珍视。这里既有对过往生活的反思，也有对未来充满希望的期待。

颈联“凤凰山近难移舸，鹦鹉洲回且听莺”进一步描绘了旅途中的自然风光。凤凰山虽近，船只却难以移动，诗人或许是在感叹自然界的壮丽与不可抗拒的力量；而鹦鹉洲上的黄莺啼鸣，则为这幅画面增添了几分生机与活力，让人感受到大自然的和谐与美好。

尾联“鞅掌自怜头欲白，同官独喜得同声”则回归到诗人自身的感慨。面对繁重的工作（鞅掌），诗人自怜岁月流逝，两鬓已斑白，但能与同僚共享欢声笑语，又让他感到一丝欣慰。这一句既表达了对时光易逝的感慨，也体现了在忙碌生活中寻找快乐与同伴的重要性。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了旅途中的自然美景、人物情感以及对生活的深刻思考，是一首富有哲理与情感深度的作品。