初生（chū shēng）的意思：比喻刚出生的小动物或小孩子。

独清（dú qīng）的意思：指一个人独自清廉正直，不受外界诱惑和影响。

芙蓉（fú róng）的意思：形容女子美丽貌美。

孤城（gū chéng）的意思：指单独存在的城市或孤立无援的城市。

见独（jiàn dú）的意思：独自一人看到某种情景或现象。

镜月（jìng yuè）的意思：指月亮的倒影在水中，比喻事物的表面现象与实际情况不符。

明天（míng tiān）的意思：指明天，也指未来的日子。

明日（míng rì）的意思：指事物的光辉或美好只是短暂的，转瞬即逝。

情知（qíng zhī）的意思：情知指的是通过感受和体验来了解事物的真实情况，能够凭借直觉或经验去了解事物的本质。

三匝（sān zā）的意思：三次绕行，指多次往返。

天镜（tiān jìng）的意思：指天空中的明亮物体，比喻能够照亮人们心灵的智慧或榜样。

乌鹊（wū què）的意思：指人们在某个地方聚集，互相交流、讨论的场所。

相看（xiāng kàn）的意思：互相注视，互相看着对方。

晓行（xiǎo xíng）的意思：指对事物的了解和认识非常清楚，行动也非常得当。

携手（xié shǒu）的意思：手拉手，一同前行，合作共同达到目标。

月初（yuè chū）的意思：指一个月的开始或开头。

这首诗描绘了夜晚泊舟于长洲山下的所见所感，充满了宁静与深邃的意境。

首联“芙蓉醉尽暮江平，有客停船待晓行”以“芙蓉醉”渲染出傍晚时分江面的宁静与柔和，仿佛整个世界都沉浸在一种温柔的沉醉之中。而“有客停船待晓行”，则点出了诗人此刻的孤独与等待，为后续的景物描写和情感抒发埋下了伏笔。

颔联“山洗夜风秋转静，水明天镜月初生”进一步展开画面，山峦在夜风的洗涤下显得更加静谧，秋意更浓；水面如明镜般清澈，月亮初升，照亮了整个世界，营造出一种超脱尘世的纯净与美好。这两句诗通过自然景象的描绘，展现了诗人内心的宁静与对美好事物的向往。

颈联“情知乌鹊元三匝，魄在冰壶见独清”运用了巧妙的比喻，将乌鹊的飞翔比作在冰壶中看见的月魄，既形象地描绘了月光洒在水面的景象，也暗示了诗人内心对自由与纯净的追求。这里的“乌鹊”与“冰壶”形成鲜明对比，乌鹊的飞翔象征着自由与活力，而冰壶中的月魄则代表了内心的平静与纯洁。

尾联“此去采芳携手处，相看明日又孤城”表达了诗人对未来旅程的期待与对当前孤独状态的感慨。虽然前方是未知的旅程，但诗人愿意携手前行，共同探索未知的世界。然而，当明日再次面对孤城时，又不免让人感受到一丝淡淡的忧伤与孤独。

整体而言，这首诗通过对夜晚江景的细腻描绘，以及诗人内心情感的微妙表达，展现了一种超越现实的宁静与美好，同时也蕴含了对未来的憧憬与对孤独的深刻理解。