残虹（cán hóng）的意思：指彩虹的一部分缺失或未完全出现的景象。

荒野（huāng yě）的意思：指人烟稀少、草木丛生的地方，也比喻事物的状况艰难或处境困苦。

将军（jiāng jūn）的意思：指军队中的高级指挥官，也可用来形容勇敢、有能力的领导者。

客心（kè xīn）的意思：指客人的心思，也指对客人的关心和尊重。

鸟外（niǎo wài）的意思：形容人离开家乡或原来的地方，到外地或陌生的环境中生活。

萧条（xiāo tiáo）的意思：形容经济不景气、商业低迷或生活困顿。

行人（xíng rén）的意思：指行走的人，泛指路人、过路人。

重地（zhòng dì）的意思：指地势险要，重要的地方。

这首诗描绘了仙霞关的壮丽景色与历史沧桑感。钱澄之以细腻的笔触，展现了行经此地的复杂心情和自然景观的雄奇。

“霞关今重地”，开篇即点明仙霞关作为重要关隘的历史地位。“重地”二字，既强调了其战略价值，也暗示了过往的辉煌与现在的沉寂。接下来，“度险客心惊”一句，直接表达了诗人面对险峻关隘时内心的震撼与紧张，巧妙地将个人情感与自然环境融为一体。

“戍废行人歇，楼荒野雀争”，通过“戍废”、“行人歇”、“楼荒”等词，描绘出仙霞关历经岁月变迁后的荒凉景象，昔日的繁华已成过往，只剩下荒废的边防、废弃的楼台以及争食的野雀，营造出一种历史的苍凉感。

“残虹收鸟外，吼瀑断猿声”，这两句进一步渲染了仙霞关的自然风光。残余的彩虹在远处渐渐消散，仿佛是天空中的一抹回忆；而瀑布轰鸣，猿猴哀鸣，这些声音交织在一起，构成了一幅动人心魄的画面，既有自然界的壮美，又蕴含着深沉的情感。

“过尽萧条路，将军驻浦城”，最后两句总结了整个旅程的感受。经过了满目萧条的道路，诗人似乎找到了某种宁静与思考的空间。这里不仅指实际的地理路径，也象征着心灵的旅程。将军驻扎在浦城，或许意味着结束，也可能是新的开始，留给读者无限遐想。

整体而言，这首诗通过对仙霞关的描绘，展现了时间的流逝、历史的变迁以及自然与人文的和谐共生，富有深意，引人深思。