不怕（bù pà）的意思：不害怕，不畏惧

鼓棹（gǔ zhào）的意思：指努力划桨，使船行得更快。比喻积极努力，力争上游。

归去（guī qù）的意思：回到原来的地方，返回故乡。

何妨（hé fáng）的意思：没有必要担心或阻止，表示无妨。

后日（hòu rì）的意思：指未来的某一天，即明天以后的日子。

黄昏（huáng hūn）的意思：指太阳下山后，天色暗淡，天黑之前的时段，也用来比喻事物的末期或衰退阶段。

酒兴（jiǔ xìng）的意思：指喝酒后的愉悦心情和兴奋状态。

林下（lín xià）的意思：指在树林中、森林里，多用来形容隐居、避世的境地。

徘徊（pái huái）的意思：指人在某个地方来回走动，犹豫不决，无法下定决心。

片云（piàn yún）的意思：指天空中孤立的一片云彩，也比喻孤立无援或独自一人。

日来（rì lái）的意思：日子一天天过，时间不断流逝。

诗情（shī qíng）的意思：指诗人的情感和意境，也可以表示具有诗意的情感和意境。

随斜（suí xié）的意思：指随着倾斜或变化，跟着做出相应的动作或调整。

酴醾（tú mí）的意思：形容美酒香醇。

望望（wàng wàng）的意思：望望是一个表示观望、等待的词语，常用于描述某人在等待或观察某种情况的发展。

斜照（xié zhào）的意思：指太阳斜照的光线，比喻事物的光辉已经衰落，或者形容人的精神状态不佳。

雅怀（yǎ huái）的意思：指人的气质高雅，心胸宽广，内心深沉。

烟林（yān lín）的意思：指烟雾弥漫的森林，也用来形容人群拥挤的场面。

重门（zhòng mén）的意思：指重要的门户，比喻重要的地方或重要的人物。

这首诗描绘了诗人楼钥在臧园游玩的惬意心情。首句“满架酴醾惬雅怀”写出了满架的酴醾花盛开，令人心情舒畅，富有文人雅趣。次句“更添林下紫徘徊”进一步渲染了园林的宁静与紫色花卉的悠然自得。

“平湖不怕重门阻”表达了诗人对美景的执着，即使有重重门户相隔，也阻挡不了他对湖光山色的向往。接着，“胜赏何妨后日来”暗示了诗人期待着未来的再次来访，享受这美好的景色。

“酒兴已随斜照远，诗情无待片云催”两句，通过夕阳和云彩的意象，展现了诗人饮酒作诗的兴致随着时光流逝而高涨，无需外在的激发就能自然生发。

最后两句“黄昏鼓棹欲归去，望望烟林首重回”，诗人意犹未尽，黄昏时分划船离去，却又频频回首，流连忘返，表达了对臧园深深的眷恋。

整体来看，这首诗以景抒怀，语言优美，情感真挚，展现了诗人对自然之美的热爱和对友情的珍视。