乘流（chéng liú）的意思：利用现有的机会或趋势，顺势而为，取得成功。

大江（dà jiāng）的意思：形容大江奔流向东流去，意味着时光流转，世事变迁。

弟兄（dì xiōng）的意思：弟兄指的是兄弟之间的亲情关系，也可泛指亲密的朋友关系。

回樯（huí qiáng）的意思：指船只转向舵，回到原来的航向。

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

留连（liú lián）的意思：停留、驻足不前

鸥盟（ōu méng）的意思：指鸥鸟结盟，象征志同道合、结成联盟。

未已（wèi yǐ）的意思：未已表示事情尚未发生或已经结束。

仙舟（xiān zhōu）的意思：指仙人乘坐的船只。比喻神仙的交通工具，也用来形容人的才能超群、出众。

雁序（yàn xù）的意思：指人或物有次序地排列，如同雁群飞行时的队形。

这首诗描绘了诗人泛舟于江河之上，与兄弟们一同畅游的情景。首句“乘流兴未已”，表达了诗人对江河之美的欣赏与游玩的兴致未尽。接着，“摇楫大江清”则展现了诗人划船于清澈的大江之上的画面，生动地描绘了水面上的波光粼粼。

“晻暧前山望，留连后浦情”两句，通过“晻暧”一词，营造了一种朦胧的山色之美，同时“留连后浦情”则透露出诗人对沿途景色的不舍之情，以及与兄弟们共享这份美好时光的愉悦心情。

“回樯依雁序，狎席恋鸥盟”这两句进一步描绘了诗人与兄弟们在船上与自然和谐共处的场景。雁序指的是雁群飞行时的队形，这里用来形容船只排列整齐，如同雁阵一般有序；“狎席”则是指亲密无间的聚会，而“恋鸥盟”则表达了诗人与鸥鸟之间建立的深厚情感，象征着人与自然的和谐相处。

最后，“今日仙舟上，谁知是弟兄”两句，以“仙舟”比喻诗人乘坐的船只，暗示了这次旅行的超凡脱俗之感，同时也表达了诗人与兄弟们虽同舟共济，但又仿佛超越了世俗关系，达到了一种心灵相通的境界。整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人与兄弟们在大自然中自由畅游、享受生活的情景，以及他们之间深厚的情感纽带。