愁客（chóu kè）的意思：指常常愁闷、忧虑的人。

多愁（duō chóu）的意思：形容人心事重重，容易感伤。

近海（jìn hǎi）的意思：靠近海岸或海洋附近。

弥阔（mí kuò）的意思：形容宽广无边。

浦月（pǔ yuè）的意思：指月亮升起在水面上，形容月光在水中的倒影。

三十（sān shí）的意思：指男子到了三十岁时，应该有了自己的事业和立足之地。

望乡（wàng xiāng）的意思：指思念家乡或故乡的情感。

烟波（yān bō）的意思：指水面上烟雾缭绕，波纹起伏的景象，形容水面景色美丽、宜人。

迎秋（yíng qiū）的意思：迎接秋天的到来

中宵（zhōng xiāo）的意思：指夜晚的中间时刻，也可以指夜深人静的时候。

这首诗描绘了诗人夜晚停泊在旅途中的情景，通过对月亮和霜的细致描写，表达了诗人内心的寂寞与思乡之情。首句“少睡多愁客”，直接点出了诗人的困顿与思念；紧接着，“中宵起望乡”则展示了夜深人静时诗人对家乡的无限眷恋。

第三、四句“沙明连浦月，帆白满船霜”是全诗的画面重点。其中，“沙明连浦月”描绘了清澈的月光如水涌动，与浦畔细沙相映成趣；“帆白满船霜”则展示了船帆在寒风中飘扬，覆盖着薄霜，生动地展现了夜晚的肃杀与诗人的孤独感。

后两句“近海江弥阔，迎秋夜更长”通过对广阔江面和深秋夜晚的描写，增添了诗中寂寞与旅途漫长的氛围。最后，“烟波三十宿，犹未到钱唐”则是对旅程的反思，虽经历了三十个宿营之地，但仍未抵达目的地钱塘（今浙江杭州），表达了诗人心中的不舍与期待。

整首诗以夜泊为背景，通过细腻的景物描写和深沉的情感抒发，展现了诗人旅途中孤独、思乡以及对远方故土的无尽眷恋。