柴门（zhài mén）的意思：指贫苦人家的门户。比喻贫困、卑微的家庭。

过去（guò qù）的意思：表示时间上已经过去的事情或者已经结束的状态。

江客（jiāng kè）的意思：指江湖人物或旅居他乡的客人。

惊起（jīng qǐ）的意思：突然惊醒或惊动

浪花（làng huā）的意思：比喻人的精神风貌或事物的表面现象。

鸬鹚（lú cí）的意思：形容人贪图安逸、不思进取、不务正业。

鸣机（míng jī）的意思：指人们合作努力，共同齐心协力，如同机器一样有序运转。

呕哑（ǒu yā）的意思：形容声音嘶哑，无法发出清晰的声音。

轻舟（qīng zhōu）的意思：轻盈的船只，比喻行动迅速、敏捷。

一阵（yī zhèn）的意思：短暂的一段时间

这首诗描绘了一幅江景图画，通过对自然景物的细腻描写，展现了诗人特有的艺术风格和情感体验。

“江客柴门枕浪花”，这里的“江客”指的是乘舟而来的旅者，“柴门”则是简陋的小屋门。旅者将头枕在波涛之上，仿佛与大自然合为一体，而“浪花”则是江水激荡时形成的泡沫，这里用来比喻诗人胸中壮阔的情感。

“鸣机寒橹任呕哑”，“鸣机”应指船上的机械装置，如锚链之类发出的响声。诗人通过对声音的描绘，传达了一种萧瑟、凄清的氛围，而“任呕哑”则表明这些声音在空旷的江面上回荡，不受任何阻碍。

“轻舟过去真堪画”，这句话表明诗人眼中的景色美到足以成为一幅绘画。轻舟在波光粼粼的水面上滑过，显得格外柔和，仿佛是自然风景中的一部分。

“惊起鸬鹚一阵斜”，“惊起”表明诗人因轻舟的经过而吓飞了栖息在岸边的鸟儿。这里的“鸬鹚”是一种水鸟，它们在空中的倾斜飞行给人一种生动鲜活的感觉。

整首诗通过对江景的细腻描写，表现了诗人对大自然的深切感悟和艺术造诣。