悲辛（bēi xīn）的意思：形容悲伤痛苦的心情。

不尽（bù jìn）的意思：没有尽头或没有限制

担板（dān bǎn）的意思：指承担责任或负担。

地下（dì xiɑ）的意思：指地面下面，暗中、秘密地进行活动。

多感（duō gǎn）的意思：形容人敏感多情，感触很深。

芳草（fāng cǎo）的意思：指美好的事物或人物。

感慨（gǎn kǎi）的意思：感叹内心的激动和思考

寒食（hán shí）的意思：指寒食节，也指寒食节期间的寒食禁火。

何日（hé rì）的意思：什么时候

几何（jǐ hé）的意思：指形状、图案等相互配合、相互协调。

老怀（lǎo huái）的意思：指老年人的心情、情感。

麦饭（mài fàn）的意思：指靠自己努力工作赚取生活费用。

乞墦（qǐ fán）的意思：指乞求他人的庇护或帮助。

清明（qīng míng）的意思：指春天草木繁茂、万物复苏的时节，也指清晨的时光。

芍药（sháo yào）的意思：指人的美貌或事物的美丽，也可形容某人的才情或某事物的优美。

世间（shì jiān）的意思：指世界上的人间，泛指人世间的事物和现象。

蹄轮（tí lún）的意思：比喻人们的追求和奋斗，如同马匹蹄踏车轮一般，永不停歇。

荼蘼（tú mí）的意思：指花卉的一种，比喻美好的事物。

烟芜（yān wú）的意思：形容烟雾弥漫或花朵盛开。

一杯（yī bēi）的意思：一杯通常指一杯酒，也可指一杯茶或其他饮料。在成语中，一杯表示一种情感或状态。

自是（zì shì）的意思：自然是如此，毫无疑问

担板汉（dān bǎn hàn）的意思：指一个人背负着沉重的责任或担子，勇往直前，毫不退缩。

这首诗描绘了一种深沉的悲凉与对往昔时光的怀念。开头“一杯麦饭洒悲辛”两句，通过麦饭的洒落来比喻生命中的苦涩和无常，展示了诗人内心的哀伤和对过去美好时光的不舍。

“地下岂无担板汉，世间但有乞墦人”这两句，则是诗人通过对古代劳动人民的同情，以及对当下贫困之人的慈悯来表达他对社会现实的深刻感受和不满。这里“地下岂无担板汉”暗示了历史上辛勤劳作的人们，"世间但有乞墦人"则是现实中仍旧存在的贫困与乞讨的景象。

“荼蘼芍药几何日，寒食清明又一春”这两句表达了诗人对时间流逝的感慨，以及对于生活节奏的无奈。荼蘼和芍药是古代常见的草本植物，这里象征着时光的流转。而“寒食清明又一春”，则是在描述一个又一个寒冷的食物禁忌日（即寒食节）到来，春天的景色再次展现，却无情地提醒人们时间在不断向前推移。

最后，“自是老怀多感慨，非干芳草负蹄轮”两句，是诗人对自己年岁渐长，心中积累了许多感慨与不满的表达。他通过“非干芳草负蹄轮”来隐喻自己的生命如同被车轮碾压的芳草一般，不再有力量去改变世界，只能默默承受。

总体而言，这首诗展示了诗人对历史、社会、个人命运的深切感悟和复杂情感，是一篇充满哲理与情感的抒情之作。