不如（bù rú）的意思：不如表示不如何，不及，不如何好。

朝鼓（cháo gǔ）的意思：指在早晨敲鼓，引申为早上的第一件事情。

朝朝（zhāo zhāo）的意思：每天，每日

冲波（chōng bō）的意思：冲击波。比喻某种力量或事件产生的冲击。

处处（chǔ chù）的意思：处处意指“到处、各处”，表示某事物或某种情况在各个地方都存在或普遍存在。

垂纶（chuí lún）的意思：垂纶是指钓鱼时，钓竿的顶端向下垂直地放在水面上，等待鱼儿上钩的姿势。在引申意义上，垂纶表示等待时机，专心等待事情的发展。

村花（cūn huā）的意思：指乡村中最美丽、最出色的女子。

鼓棹（gǔ zhào）的意思：指努力划桨，使船行得更快。比喻积极努力，力争上游。

归帆（guī fān）的意思：指船只返航归港。

槿篱（jǐn lí）的意思：指篱笆上长满了槿花，比喻善良、淳朴、纯洁的品质。

连宵（lián xiāo）的意思：连续的夜晚

破浪（pò làng）的意思：冲破波浪，突破困难。

清晨（qīng chén）的意思：指早晨的时刻。

沙岸（shā àn）的意思：指沙滩或岸边，比喻危险的处境或困难的境地。

宿鹭（sù lù）的意思：宿鹭是指鹭鸟在夜晚栖息的地方，比喻人在某个地方长时间停留或久居。

溪水（xī shuǐ）的意思：指小溪流水，比喻事物的起初或基础。

先马（xiān mǎ）的意思：在行动之前应做好准备，事先做好安排。

秧歌（yāng gē）的意思：秧歌是一种古老的民间舞蹈，也用来形容人们欢快地跳舞或跳跃。

注雨（zhù yǔ）的意思：比喻能言善辩，能够为人解围、解难。

这首诗描绘了清晨雨后，甘露镇周围生机勃勃的景象。首联“连宵注雨到清晨，出郭秧歌处处新”以细腻的笔触展现了雨水滋润后的清新与生机，仿佛雨后的秧歌在田野间处处绽放，充满了生命力。颔联“沙岸柳摇溪水阔，江村花发槿篱春”则通过柳树的摇曳和溪水的广阔，以及江村中花朵的盛开，营造了一幅春意盎然的画面，将自然之美与季节更替的韵律巧妙融合。

颈联“归帆破浪行先马，宿鹭冲波去畏人”生动地刻画了船只破浪前行的场景，与岸边静止的鹭鸟形成对比，展现了动态与静态的和谐统一，同时也暗示了人与自然的关系，以及对宁静生活的向往。尾联“自笑不如湖上叟，朝朝鼓棹任垂纶”则以自嘲的口吻表达了诗人对湖上老翁悠闲垂钓生活的羡慕，流露出一种超脱世俗、追求内心宁静的生活态度。

整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘，以及对生活哲理的深刻思考，展现了诗人对美好生活的向往和对自然之美的赞叹，具有较高的艺术价值和审美情趣。