杯盘（bēi pán）的意思：形容宴会上酒杯和盘子的摆设。

草草（cǎo cǎo）的意思：草率、匆忙、不认真

灯花（dēng huā）的意思：指人的生命短暂，比喻人的寿命短暂。

躬耕（gōng gēng）的意思：指自己亲自劳动耕种，也泛指勤劳工作。

过夜（guò yè）的意思：指在某个地方过夜，不离开或不返回家中。

筠笼（yún lóng）的意思：指人在某种情况下被束缚或困扰，无法自由行动。

明中（míng zhōng）的意思：指事物的本质、关键所在。

庞公（páng gōng）的意思：形容人或物庞大宏伟，规模巨大。

人影（rén yǐng）的意思：人的身影或形象

山蔬（shān shū）的意思：山中的蔬菜，比喻质朴、朴实无华的品质。

觞咏（shāng yǒng）的意思：觞指酒杯，咏指歌颂。觞咏意指以诗歌歌颂酒宴之乐。

枉顾（wǎng gù）的意思：对某人或某事物不加重视或忽视。

细红（xì hóng）的意思：形容红得很细腻、很美好。

新翠（xīn cuì）的意思：指新鲜嫩绿的颜色。

夜半（yè bàn）的意思：指夜晚的中间时刻，也引申为事情的最关键或最紧要的时刻。

有情（yǒu qíng）的意思：指有感情、有情义。

月明（yuè míng）的意思：形容月亮明亮照耀的夜晚。

知过（zhī guò）的意思：指了解过去的错误或过失，并且能够改正并避免再犯。

竹色（zhú sè）的意思：指竹子的颜色，也用来形容竹子的形态和品质。

这首诗描绘了冬夜与友人小酌的情景，充满了生活气息和自然之美。首句“山蔬挑得满筠笼”，生动地展现了主人公亲自采摘山间蔬菜的场景，竹笼装满新鲜的野菜，既体现了对自然的亲近，也预示着接下来的美食之乐。

“草草杯盘放箸空”一句，通过简朴的餐具和匆忙的用餐状态，展现了聚会的轻松随意，同时也暗示了主人的热情好客。接下来，“枉顾有情怜鲍子，躬耕无计学庞公”两句，借用了古代贤士的故事，表达了对隐逸生活的向往和对友情的珍视，既有对古代高士的敬仰，也有对现实生活的反思。

“雨滋竹色浮新翠，风飐灯花落细红”描绘了雨后竹林的清新和灯火映照下的温馨画面，自然与人文和谐共存，营造出一种静谧而美好的氛围。最后，“觞咏不知过夜半，满阶人影月明中”则以夜深人静、月光洒满台阶的景象收尾，不仅表现了时间的流逝，也寓意着聚会的欢乐与不舍，以及对美好时光的留恋。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和巧妙的构思，展现了冬夜小酌的温馨与雅致，以及对自然、友情和隐逸生活的向往，语言流畅，情感真挚，是一首富有生活情趣和哲理意味的佳作。