不见（bú jiàn）的意思：不再见到，失去联系

江海（jiāng hǎi）的意思：指江河和海洋，也泛指辽阔的水域。

苦吟（kǔ yín）的意思：指苦苦思索、默默忍受痛苦，用以形容人在困境中孜孜不倦地思考、努力。

世心（shì xīn）的意思：世界的心意，指世人的共同心愿或共同心思。

同袍（tóng páo）的意思：同袍指同穿一袍的人，比喻同属一个团体、同在一条战线上的人。

无叶（wú yè）的意思：没有叶子，指没有根基，没有依靠。

萧条（xiāo tiáo）的意思：形容经济不景气、商业低迷或生活困顿。

烟际（yān jì）的意思：指烟雾所及的地方，也泛指远处。

拥褐（yōng hè）的意思：指人们亲密无间、和睦相处，形容关系密切，情感深厚。

坐来（zuò lái）的意思：坐着等待，指等待时间的过程。

这首诗描绘了诗人闲居生活中的心境与所见之景，充满了淡泊宁静的氛围。首句“萧条遗世心，江海坐来深”开篇即点明了诗人远离尘嚣，内心宁静如江海的状态。接着，“拥褐閒窥沼，思山欲借琴”两句，通过描写诗人闲适地拥着衣裳，观察池塘，心中渴望像山一样静谧，想要借琴抒发情感的情景，进一步展现了其内心的平静与对自然的向往。

“有幡烟际寺，无叶水边林”则以生动的对比手法，描绘了远处寺庙的幡旗在烟雾中若隐若现，而近处水边却不见落叶，只有静谧的树林，营造出一种空灵而又略带寂寥的意境。最后，“不见同袍友，凭谁伴苦吟”表达了诗人虽身处美景之中，但内心却因缺少知音而感到孤独，渴望有人能陪伴自己一同吟诗作对的心声。

整体而言，这首诗通过对闲居生活的细腻描绘，展现了诗人超脱世俗、追求精神自由的心境，以及在自然美景中寻求心灵慰藉的渴望。