拜辞（bài cí）的意思：表示辞别，离开时客套的告别。

丰碑（fēng bēi）的意思：指留下有关人或事物的伟大、辉煌的纪念物或事迹。

公事（gōng shì）的意思：指公务、公务活动。

舰日（jiàn rì）的意思：指战舰的日子，也比喻艰苦的日子或困境。

江汉（jiāng hàn）的意思：指江河的宽阔和汉水的湍急，比喻宽广的胸怀和奔放的气概。

老上（lǎo shàng）的意思：指年纪大的人或地位高的人。

磨崖（mó yá）的意思：指通过长时间的摩擦、磨砺，使岩石变得光滑平整。

千丈（qiān zhàng）的意思：形容非常高或非常深。

日中（rì zhōng）的意思：指白天的时间，也可以用来表示事物发展的中间阶段。

山色（shān sè）的意思：山的景色、山的颜色

霜江（shuāng jiāng）的意思：霜江是一个形容词，用来形容江河被霜冻结的景象。它比喻冬天的寒冷和冷酷无情。

他日（tā rì）的意思：指将来的日子，将来的某一天。

鹦鹉（yīng wǔ）的意思：指人机械地模仿别人的言语或动作，缺乏真实性和创造力。

有意（yǒu yì）的意思：有趣或有价值的

月明（yuè míng）的意思：形容月亮明亮照耀的夜晚。

再拜（zài bài）的意思：再次行礼，表示恭敬、敬仰。

中原（zhōng yuán）的意思：指中国北方地区的中心，也泛指中心地带。

周郎（zhōu láng）的意思：比喻聪明、机智的年轻人。

鹦鹉洲（yīng wǔ zhōu）的意思：指人们争论激烈、吵得不可开交的场合。

这首诗描绘了一幅壮丽而深情的画面，通过自然景观与历史人物的交织，展现了诗人对友人的深厚情感以及对过往历史的追忆。

首联“烟霜江汉雁南飞，鹦鹉洲前再拜辞”，以雁南飞的景象开篇，营造出一种离别的氛围，鹦鹉洲前的再次拜别，则直接点明了与友人分别的情境。这里不仅有自然景色的描绘，还有情感的寄托，雁的南飞象征着时间的流逝和离别的无奈，而鹦鹉洲前的拜别则表达了对友人的不舍与敬意。

颔联“风劲周郎焚舰日，月明庾老上楼时”，将目光转向历史，提到了三国时期的周瑜和南朝时期的庾信。周郎焚舰是三国时期著名的赤壁之战中的场景，表现了英雄豪情；庾老上楼则是指庾信晚年在北朝时登楼远眺，表达了对故国的思念之情。这两句通过历史人物的典故，巧妙地将个人情感与历史记忆相融合，既展现了历史的厚重感，也体现了诗人对过去辉煌岁月的怀念。

颈联“无言只共江声语，有意惟凭山色知”，转而回到眼前的自然景象，诗人似乎与江水对话，用无声的语言表达内心的思绪，又通过山色来传递自己的情感。这种手法既增加了诗歌的意境美，也深化了诗人与自然、与历史对话的主题。

尾联“他日中原公事了，磨崖千丈要丰碑”，展望未来，诗人设想在处理完中原的事务后，要在山崖上刻下丰碑，这不仅是对友人的纪念，也是对自己或对历史贡献的一种期许。这一句充满了理想主义色彩，表达了诗人对未来成就的期待和对历史记忆的珍视。

整体来看，这首诗通过细腻的情感描绘、历史典故的引用以及自然景象的融合，构建了一个既有个人情感又有历史深度的艺术世界，展现了诗人丰富的情感世界和深邃的历史思考。