碧天（bì tiān）的意思：指蓝天，晴朗明净的天空。

不数（bù shù）的意思：不计算、不计数

樊笼（fán lóng）的意思：指束缚人的环境或条件，比喻限制人自由发展的环境或条件。

靖节（jìng jié）的意思：指保卫国家、捍卫正义、守护节日等的行为。

栗里（lì lǐ）的意思：形容人的行为谨慎小心，不敢有丝毫大意。

里正（lǐ zhèng）的意思：指在行为、品德上表现得非常正直、公正的人。

岂其（qǐ qí）的意思：表示对事物的怀疑、反问或否定，强调事情不会如此简单或轻易。

千载（qiān zǎi）的意思：千年的时间。

取友（qǔ yǒu）的意思：取得朋友，结交朋友。

如君（rú jūn）的意思：如同君主一样，有权力、有威严。

侍史（shì shǐ）的意思：指侍奉官吏，为官员提供帮助和服务。

诗情（shī qíng）的意思：指诗人的情感和意境，也可以表示具有诗意的情感和意境。

疏头（shū tóu）的意思：疏忽、不留心

同队（tóng duì）的意思：指同一队伍、同一阵营，形容彼此关系密切或共同目标一致。

头角（tóu jiǎo）的意思：指年轻人崭露头角，展现出的才华和能力。

仪曹（yí cáo）的意思：指官吏、仪仗队伍等行列排列整齐的场面。

愚溪（yú xī）的意思：指愚昧无知、浅薄无才能的人。

羽毛（yǔ máo）的意思：羽毛是鸟类身上的覆盖物，象征着轻盈、柔软和美丽。在成语中，羽毛常用来比喻轻微、微小或纤弱的事物。

正思（zhèng sī）的意思：正确的思考方式或态度

走送（zǒu sòng）的意思：指送行或送别。

柳仪曹（liǔ yí cáo）的意思：指人才辈出，如同柳树上的嫩枝一样，一个接着一个地出现。

这首诗以诗的形式表达了诗人虞俦对友情的珍视和对朋友才华的赞赏。首句“诗情引上碧天高”形象地描绘了诗人与朋友间深厚的情感交流，如同诗歌般高远。接着，“侍史毋辞走送劳”表达了诗人对朋友的敬意和愿意付出的努力，即使路途遥远也不辞辛劳。

“栗里正思陶靖节，愚溪不数柳仪曹”两句引用了陶渊明和柳宗元的典故，表明诗人欣赏朋友的隐逸品格，希望他能像陶渊明那样追求自由，不拘于世俗的束缚，而柳宗元则象征着清高的文人风范。

“只惭同队疏头角，莫恋樊笼损羽毛”是诗人自谦之词，表示自己在才华上不如朋友，同时也劝诫朋友不要过于拘泥于官场，以免失去自我。最后，“取友如君千载士，陆机作赋岂其豪”高度赞扬了朋友的才情，认为他是千年难得的贤士，即使是像陆机那样的文学大家也无法与之相比。

整首诗情感真挚，语言流畅，通过比喻和典故，展现了诗人对友情的深厚理解和对朋友的极高评价。