比肩（bǐ jiān）的意思：并肩而行，平起平坐，形容地位、能力、才华等相当。

风雅（fēng yǎ）的意思：指文化修养高雅，举止言谈优雅。

交游（jiāo yóu）的意思：指与人交往、结交朋友。

立行（lì xíng）的意思：立即行动，迅速采取行动。

林泉（lín quán）的意思：指山林中的泉水，比喻清幽幽静的环境。

前脩（qián xiū）的意思：指在前面修剪，将树木修整得整齐美观。也比喻事先作好准备。

取友（qǔ yǒu）的意思：取得朋友，结交朋友。

如此（rú cǐ）的意思：表示事物的状况或程度如此，表示程度非常之高。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

无偏（wú piān）的意思：没有偏向，公正无私。

胸次（xiōng cì）的意思：指胸怀、气度。

吟情（yín qíng）的意思：吟咏情感，表达内心的感情。

有如（yǒu rú）的意思：形容某物或某人与另一物或另一人非常相似或相仿，如同一样。

迂僻（yū pì）的意思：迂远而偏僻。

于焉（yú yān）的意思：指到了那个地方，就在那个地方停留或从事某种活动。

这首诗是宋代诗人薛嵎所作的《康氏端斋》，主要表达了作者对于友情的深刻理解和追求。首句“于焉能取友”强调了交友的不易，意味着真正的友谊是在相互尊重和理解中建立的。接下来，“人己两无偏”进一步阐述了理想的友情应该是公正无私，不偏袒任何一方。

“立行有如此，前脩宜比肩”赞扬了朋友的高尚品德和卓越成就，认为这样的朋友值得尊敬，可以与历史上杰出人物相提并论。诗人对朋友的文学才华也给予了高度评价：“吟情近风雅”，称赞其诗歌情感深沉，富有文人雅士的气质。

“胸次著林泉”描绘了朋友内心的宁静和淡泊，如同山林泉石般清新自然。然而，诗人自谦地说：“愧我全迂僻”，表示自己相比之下显得过于古板，未能与朋友的才情相匹配。最后，他感慨交游已十年，表达了对这段友情的深厚感情和对自己未能更好地融入这种风雅生活的遗憾。

总的来说，这首诗通过赞美朋友的品质和才华，展现了诗人对友情的珍视以及对自己的反思，体现了古代文人对理想友情的向往和自我审视。