抱膝（bào xī）的意思：指坐下来时把膝盖抱住，形容坐得很高兴或者伤心。

沧江（cāng jiāng）的意思：指大江河流的广阔和深远，也比喻岁月的变迁和人事的更替。

何当（hé dāng）的意思：何时；什么时候

江上（jiāng shàng）的意思：指在江河上，表示在江河之上或靠近江河的地方。

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

山水（shān shuǐ）的意思：指自然风景，也用来形容艺术作品或人物的美丽和高尚。

嗜书（shì shū）的意思：热爱读书，对书籍有浓厚的兴趣和渴望

水苍（shuǐ cāng）的意思：形容水色苍白。

濯足（zhuó zú）的意思：指洗净脚足，泛指放松休息，解除疲劳。

同心（tóng xīn）的意思：指心思、意志、目标等完全一致，团结一心。

纨扇（wán shàn）的意思：形容女子轻盈、柔美的举止和风度。

五岳（wǔ yuè）的意思：五岳是指中国境内的五座最高的山峰，也用来比喻五个最重要的地方或者人物。

云游（yún yóu）的意思：指心灵在思考、想象中远离尘世，自由自在地徜徉于天地间。

这首诗以题扇为引子，描绘了诗人对自由、山水与云游的向往。首句“平生不嗜书”透露出诗人并非传统意义上的文人雅士，而是追求另一种生活方式的人。接着，“索我题纨扇”则表明有人邀请他在这扇面上题字作画，以此作为创作的契机。

“一题山水苍，再题山月现。”这两句通过“山水苍”和“山月现”的描绘，展现了诗人对自然美景的热爱与向往。山水苍茫，山间月色皎洁，营造出一种静谧而深远的意境。

“抱膝坐孤航，濯足沧江上。”进一步描绘了诗人独自一人在舟中，洗脚于江水之上的场景，表现了他远离尘嚣、亲近自然的生活态度。这里的“孤航”与“濯足沧江”都体现了诗人渴望自由、寻求心灵解脱的愿望。

最后，“何当拉同心，云游五岳遍。”表达了诗人希望找到志同道合的朋友，一同云游四海，遍访名山大川的心愿。这不仅是对自然美景的向往，更是对自由生活、友情与探险精神的追求。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人独特的个性与生活理想，以及对自然与友情的深刻感悟。