红旗（hóng qí）的意思：红旗一般指代具有象征意义的旗帜，代表着某种政治、宗教、组织或团体的特定信念、理念或目标。

画鹢（huà yì）的意思：指绘画技艺高超的人。比喻某种技能或才能出类拔萃。

锦缆（jǐn lǎn）的意思：形容人的言辞或文章极为华丽、精妙。

惊起（jīng qǐ）的意思：突然惊醒或惊动

兰桡（lán náo）的意思：形容文采华美的诗文。

龙头（lóng tóu）的意思：指某一事物或组织的核心或领导者。

沙鸥（shā ōu）的意思：形容人或事物寂寞无依，孤单无助。

烁烁（shuò shuò）的意思：形容光亮闪烁的样子

萦回（yíng huí）的意思：指事物围绕在一起，循环不已。

这首诗描绘了一幅宫廷生活中的生动画面，通过细腻的笔触展现了皇家出行的壮观与奢华。

首句“画鹢闲登锦缆开”，以“画鹢”象征皇家船只，描绘了船只在缓缓展开的锦缆中轻轻登起，展现出一种从容不迫的气派。锦缆的使用不仅增添了视觉上的美感，也暗示了皇家出行的尊贵与豪华。

第二句“兰桡飞迅水萦回”，进一步描绘了船只在水流中快速航行的情景。这里的“兰桡”指的是装饰精美的船桨，它们在水中划动，使得船只如同飞一般地前进，同时水面的波纹因船只的行进而呈现出蜿蜒曲折的形状，营造出一种动态美。

第三句“龙头烁烁红旗动”，将焦点转向了船只的前端，龙头上闪烁的光芒与飘扬的红旗共同构成了鲜明的视觉对比。这不仅增加了画面的动感，也象征着皇家的威严与荣耀。

最后一句“惊起沙鸥掠岸来”，通过自然界的反应，进一步丰富了画面的内容。当船只经过时，原本在岸边或水面上悠闲游弋的沙鸥被惊起，它们迅速掠过岸边，这一细节不仅增添了生活的气息，也体现了皇家出行对周围环境的影响。

整体而言，这首诗通过精炼的语言和生动的描绘，成功地捕捉了皇家出行的壮丽景象，展现了宋代宫廷生活的奢华与气派。