步虚（bù xū）的意思：形容人的行动虚浮不实际。

飞仙（fēi xiān）的意思：指人的修为高深，能够飞升仙界。

风露（fēng lù）的意思：指春天的风和露水，比喻时光的流逝和事物的变迁。

拂衣（fú yī）的意思：拂衣是指轻轻挥动衣袖，形容离去或离开的意思。

和一（hé yī）的意思：和谐一致、协调统一

满身（mǎn shēn）的意思：指整个身体充满了某种东西，形容某种状态或特征非常明显。

未央（wèi yāng）的意思：指永远不会结束或终结的状态，也指无穷无尽、无法计算的数量。

瑶台（yáo tái）的意思：指高台、高阶，也用来形容高贵、尊贵的地位或身份。

一曲（yī qǔ）的意思：指一首曲子，也用来比喻一段事情或一段时间。

欲待（yù dài）的意思：指愿意等待或者期待某个人或某件事情的到来。

月满（yuè mǎn）的意思：指月亮圆满的状态，比喻事物达到顶点或极盛的状态。

云和（yún hé）的意思：和谐相处、友好相待

夜未央（yè wèi yāng）的意思：指夜晚还未结束，时间尚早。

一炷香（yī zhù xiāng）的意思：形容时间非常短暂，只能烧一炷香的时间。

这首诗描绘了一幅静谧而神秘的夜晚景象。诗人以“月满瑶台夜未央”开篇，将读者带入一个充满月光与宁静的夜晚之中，瑶台之上，月光洒满，时间仿佛凝固，营造出一种超凡脱俗的氛围。

接着，“满身风露拂衣凉”一句，通过细腻的笔触，描绘了夜风轻拂，露水沾衣，带来一丝丝清凉的感觉，不仅触觉上的凉爽，也暗示着心灵的宁静与超脱。

“步虚欲待飞仙到”，这一句中，“步虚”二字既指行走在虚空中的动作，也暗含着对仙人或超凡之人的期待。诗人似乎在等待着某种超自然力量的降临，或是内心深处对于美好、纯净事物的向往。

最后，“一曲云和一炷香”则进一步深化了这种期待与静谧的氛围。云和，古代乐器名，此处借指音乐；一炷香，则是焚香祈愿的象征。这两者结合，不仅增添了画面的美感，更寓意着诗人内心的平静与对美好生活的追求。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和丰富的意象，展现了诗人对美好、宁静生活的向往与追求，以及对超凡脱俗境界的渴望，语言简洁而意境深远，富有哲理意味。