白宿（bái sù）的意思：白天宿舍，指在白天住在别处，晚上才回家。

不禁（bù jīn）的意思：不由自主，情不自禁

寒沙（hán shā）的意思：形容寒冷而凄凉的沙地或沙漠。

候火（hòu huǒ）的意思：等待火候完备或者合适的时机

江波（jiāng bō）的意思：指江河的波浪，比喻喧嚣、繁忙的景象。

连枝（lián zhī）的意思：指两个或多个事物之间相互关联、相互依存的关系。

萋萋（qī qī）的意思：形容草木茂盛、繁荣的样子。

人家（rén jiɑ）的意思：人家指别人或他人，多用于指代对方的家庭、身份或情况。

上智（shàng zhì）的意思：指极高的智慧和才能，超越常人。

水人（shuǐ rén）的意思：指没有真才实学、没有本领的人。

投林（tóu lín）的意思：指投靠敌对势力或敌对国家，背叛自己的国家或团体。

忘情（wàng qíng）的意思：指因极度激动或感动而忘记了自己的情感，全身心地投入其中。

惜别（xī bié）的意思：怀念分别的情感，不舍离别的意思。

依稀（yī xī）的意思：模糊地看到或记得，不清晰或不确切地知道。

远近（yuǎn jìn）的意思：指距离远近，泛指任何地点、范围、时间的远近。

这首明代童轩的诗描绘了秋天送别的情景。首句“萋萋草色满长坡”以茂盛的草色渲染出离别的凄凉氛围，暗示了长长的旅程和离愁。"况是连枝惜别何"进一步强调了兄弟之间的深厚感情，使得分别更加难舍。

“客散酒空看雁影”写出了宴席散去后的孤独，只剩下诗人独自看着归雁，寄托对友人的思念。"露寒沙白宿龙河"则描绘了夜晚在龙河驿站过夜的景象，寒露、白沙与寂静的河水共同营造出孤寂的意境。

“投林候火依稀见，临水人家远近多”通过远方的灯火和近处的人家，展现出旅途中的零星温暖，但也暗示着诗人内心的孤寂。最后两句“自愧忘情非上智，不禁清泪洒江波”直抒胸臆，表达了诗人对于无法抑制的离别之情的自责，以及泪水随江水流淌的伤感。

整体来看，这首诗情感真挚，情景交融，展现了诗人细腻的情感世界和旅途中的孤独体验。