尘外（chén wài）的意思：指远离尘世纷扰的安静和宁静。

澄怀（chéng huái）的意思：澄怀指人的内心纯洁无私，没有任何杂念或烦恼。

大地（dà dì）的意思：指广阔的土地、大地之上。

洞中（dòng zhōng）的意思：指陷入困境或进退维谷的境地。

芳草（fāng cǎo）的意思：指美好的事物或人物。

陆海（lù hǎi）的意思：指陆地和海洋，泛指天下、世界。

落花（luò huā）的意思：指美好的事物逝去或破灭，形容事物的悲凉或人的遭遇不幸。

年计（nián jì）的意思：年计指的是根据年份计算时间，也可以指年龄的计算。

期朝（qī cháo）的意思：指朝代或年代。

千年（qiān nián）的意思：指长时间，形容时间的长久。

天亲（tiān qīn）的意思：指亲近天地、与天地相通，形容人与自然和谐相处。

五岳（wǔ yuè）的意思：五岳是指中国境内的五座最高的山峰，也用来比喻五个最重要的地方或者人物。

无碍（wú ài）的意思：没有障碍，没有阻碍。

心期（xīn qī）的意思：心愿、志向。

玄猿（xuán yuán）的意思：指聪明伶俐的人。

与天（yǔ tiān）的意思：与天指与天地自然相通、与天和谐共处。

云山（yún shān）的意思：指高耸入云的山峰，形容山势雄伟壮丽。

再造（zài zào）的意思：指重新创造、重建、修复或改善某物。

重来（chóng lái）的意思：重新开始，重新尝试

这首诗描绘了一幅超脱尘世、与自然和谐共处的景象。诗人以“澄怀无碍与天亲”开篇，表达了心灵纯净与天地万物相通的境界。接着，“灵蠢皆成大地春”一句，将自然界中的各种生物都赋予了生机与活力，仿佛整个大地都在春天中复苏。

“老鹤玄猿尘外友，落花芳草洞中茵”两句，通过老鹤与玄猿这样的高洁之物作为朋友，以及落花、芳草构成的洞中茵席，进一步渲染了远离尘嚣、与自然亲密无间的氛围。这些意象不仅展现了诗人对自然美的欣赏，也寄托了他对自由与宁静生活的向往。

“云山此去千年计，陆海重来再造身”则表达了诗人对于未来旅程的规划与期待，似乎在说他将前往云山深处，进行一次为期千年的探索，归来时能以全新的面貌面对世界。这种对未来充满憧憬的态度，体现了诗人对生命不息、探索不止的精神追求。

最后，“我亦心期朝五岳，深惭狂象未能驯”两句，诗人表达了自己也有朝圣五岳的心愿，但又自谦地表示自己尚未能完全控制自己的狂热或冲动，暗示了他在追求精神境界的同时，也在自我反省与完善。整体来看，这首诗不仅展现了诗人对自然美景的赞美，更蕴含了对人生哲理的深刻思考。