昂首（áng shǒu）的意思：指抬头挺胸，昂首阔步的姿态。形容自信、傲慢或高傲的态度。

不无（bù wú）的意思：不没有、有一些、不少

长夜（cháng yè）的意思：指夜晚时间长，寓意困难、艰苦、煎熬的时刻。

俯仰（fǔ yǎng）的意思：低头和抬头的动作，表示对上级或长辈的敬重和顺从。

可爱（kě ài）的意思：指人或事物让人感到可爱、讨人喜欢。

潋滟（liàn yàn）的意思：形容水面光亮、波光流动的样子。

木兰（mù lán）的意思：指女子扮男装或女子代替男子去从军的事情。

三时（sān shí）的意思：指一天中的早晨、中午和傍晚三个时段。

晚间（wǎn jiān）的意思：晚上的时间段。

望前（wàng qián）的意思：望前意指向前看，表示前途远大，充满希望。

西山（xī shān）的意思：指朝西方的山，也比喻远离烦恼、忧虑的地方。

下舂（xià chōng）的意思：指按照规定的步骤和次序进行工作或学习。

向晚（xiàng wǎn）的意思：傍晚时分

眼瞥（yǎn piē）的意思：瞥一眼，迅速地看一下

则不（zé bù）的意思：表示如果条件符合或事实存在，则一定会发生某种结果。

此诗描绘了泛舟于月下的宁静与美好。诗人以细腻的笔触，描绘了傍晚云霞渐散，暑气随秋风而退的情景。接着，诗人将目光投向即将西沉的太阳，以及那轮已经升起的明月。诗人赞叹秋月之美，其光如水波般荡漾，触手可及的清凉世界让人心旷神怡。

木兰舟轻摇，诗人沉浸在这份宁静中，与水面的波光交相辉映，仿佛与自然融为一体。岸边的虫鸣与水边的蓼草，各自展现出独特的音韵与姿态，为这幅画面增添了几分生动与和谐。

诗人虽享受这份美景，但心中亦有所警醒，夜晚漫长，需早作准备。最后，诗人凝视着渐渐隐没于西山之中的月亮，心中似乎在思考着更远的旅程，或许是对未来的憧憬，亦或是对过往的回忆。

整首诗通过细腻的描写和丰富的意象，展现了诗人泛舟月下的独特体验和内心世界的细腻情感，既有对自然美的赞美，也有对时间流逝的感慨，充满了诗意与哲思。