碧虚（bì xū）的意思：碧虚指天空湛蓝，没有云彩的样子。在成语中，碧虚常用来形容天空晴朗明净，没有一丝云雾。

徵黄（zhēng huáng）的意思：指徵求贤才、选拔人才。

二疏（èr shū）的意思：形容人与人之间关系疏远，不亲近。

归期（guī qī）的意思：指返回的时间或期限。

何如（hé rú）的意思：如何，怎样

后车（hòu chē）的意思：指在某种事物或趋势之后，跟随而来的人或事物。

几杖（jǐ zhàng）的意思：几根拐杖，指短时间内就能完成的事情。

郊人（jiāo rén）的意思：指在城市郊外居住的人，也可指乡下人。

客难（kè nán）的意思：指客人来访时遇到困难或不顺利的情况。

空有（kōng yǒu）的意思：拥有表面上的名义或权利，但实际上却没有真正的实力或能力。

陪从（péi cóng）的意思：指随从、侍从、跟随的人员。

三老（sān lǎo）的意思：指年纪大、才华横溢、经验丰富的三位长者。

图书（tú shū）的意思：指书籍、图书馆等与书有关的事物。

烟霞（yān xiá）的意思：指山间的烟雾和霞光，用来形容美丽的景色。

野客（yě kè）的意思：指在野外行走的客人，比喻不按常规生活的人。

伊川（yī chuān）的意思：指草木茂盛的景象，形容春天或夏天自然界生机勃勃的景象。

吟魂（yín hún）的意思：吟咏歌颂英灵的魂魄。

雨湿（yǔ shī）的意思：指雨水浸湿，形容雨水很大，湿度很高。

诏徵（zhào zhēng）的意思：指皇帝发布诏书召集人才或征召人员。

紫诏（zǐ zhào）的意思：指皇帝的谕旨或诏书。也用来形容权威的命令或指示。

这首诗是宋代诗人魏野所作的《送鲍大监赴阙》，表达了对鲍大监被征召入朝的送别之情。首句“紫诏徵黄下碧虚”描绘了鲍大监接受皇帝的圣旨，犹如仙人般降临人间的景象，富有神秘色彩。次句“棠郊人送去何如”则写出了当地百姓对他的敬仰和不舍之情。

第三句“深宜我后尊三老”表达了对朝廷尊重贤能长者的期望，希望鲍大监能得到应有的尊崇。第四句“未许伊川学二疏”引用了汉代疏广、疏受的故事，暗示鲍大监应以公正无私的态度行事，不效仿古代隐逸之士的消极避世。

第五、六句“到想烟霞侵几杖，行愁花雨湿图书”通过想象鲍大监在旅途中的情景，展现了诗人对他旅途安危的关心，以及对他的学问和书籍可能遭受雨水打湿的忧虑。

最后两句“归期野客难陪从，空有吟魂逐后车”表达了诗人自己无法陪同鲍大监回朝，只能寄托思念于他的归途，表达了深深的遗憾和对友情的珍视。

整体来看，这首诗情感真挚，既有对鲍大监的祝福和期待，又流露出诗人自己的失落与无奈，是一首典型的送别诗。