不尽（bù jìn）的意思：没有尽头或没有限制

灯火（dēng huǒ）的意思：指夜晚的灯光，也用来比喻人们的生活、劳动和希望。

独夜（dú yè）的意思：指一个人独自守夜，没有伴侣或陪伴。

高楼（gāo lóu）的意思：高楼指的是高大的建筑物，也常用来比喻权势、地位、能力等方面的高度。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

画角（huà jiǎo）的意思：指用画笔描绘角的形状，比喻能力高超的人。

火前（huǒ qián）的意思：火前指的是火焰前面的位置，也可引申为紧要关头、危险的境地。

寂寞（jì mò）的意思：形容孤独、冷清，没有人陪伴或交流。

徘徊（pái huái）的意思：指人在某个地方来回走动，犹豫不决，无法下定决心。

天河（tiān hé）的意思：指银河，也可比喻广阔的水域或水系。

危樯（wēi qiáng）的意思：形容局势危急，关键时刻起到关键作用的人或物。

野寺（yě sì）的意思：指没有经过修缮、管理的庙宇或寺院。

月天（yuè tiān）的意思：指月亮高悬天空，形容月亮明亮、高挂天际的景象。

这首诗描绘了夜晚泊舟邵伯驿时的孤独与思念之情。首句“落月天河朗”，以月落星辉的景象开始，营造出一种宁静而略带孤寂的氛围。接着，“危樯独夜开”一句，点明了诗人独自在船上的情景，进一步强化了孤独感。

“故人忘寂寞，游子几徘徊”两句，通过对比故人与游子的状态，表达了诗人对远方朋友的思念和内心的孤独。故人或许已忘记了这份寂寞，而远行的游子却在心中反复思量，难以释怀。

“灯火前堤灭，钟声野寺来”描绘了夜晚的景色，灯火逐渐熄灭，远处传来寺庙的钟声，增添了诗中的寂静与神秘感。这种景象不仅反映了自然界的静谧，也暗示了诗人内心深处的思考与情感波动。

“高楼言不尽，画角漫相催”则以高楼与画角为意象，表达了诗人无法用言语完全表达的情感。高楼象征着高远的理想或追求，而画角则可能代表了某种召唤或期待，两者交织在一起，展现了诗人复杂而深沉的心境。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人夜泊邵伯驿时的孤独、思念以及对远方友人的深深挂念。语言简洁而富有意境，情感真挚动人。