剥啄（bāo zhuó）的意思：剥削和压迫。

沧海（cāng hǎi）的意思：比喻时间的变迁和世事的更迭。

叩关（kòu guān）的意思：指敲门或敲门扉来请求进入。也泛指请求进入某个组织、机构或团体。

老骥（lǎo jì）的意思：指年纪虽大但精神矍铄、身体健壮的老年人，也用来形容长时间保持优秀状态的人。

六闲（liù xián）的意思：形容人事物闲散无聊，没有正事可做。

梦月（mèng yuè）的意思：指美好的事物或理想，常用于形容理想中的美好景象。

明光（míng guāng）的意思：明亮的光芒，指光明正大、公正无私的品质。

人心（rén xīn）的意思：指人们的思想、情感和意愿。

闻人（wén rén）的意思：闻名于世的人，指有名望、声誉的人物。

无用（wú yòng）的意思：没有用处，没有价值，无效

献策（xiàn cè）的意思：提出建议或计策

一听（yī tīng）的意思：指一听到某种声音或消息，就能立刻明白其意思或内涵。

幽梦（yōu mèng）的意思：幽梦指的是虚幻而不真实的梦境或幻想。它表示人们在梦中或幻想中所见的事物，与现实世界相比存在一定的差距。

终日（zhōng rì）的意思：整天，一整天

这首诗是一位朋友或同僚在表达对另一位朋友的深厚情感和赞赏。诗中充满了对交流、理解和支持的渴望，以及希望继续保持这种精神联系。

"寒阶响叶终日静，剥啄欣闻人叩关。" 这两句描绘了一种安静而又期待的心境。诗人在一个清冷的环境中度过了整天，但当他听到有人敲门时，就充满了喜悦，因为这意味着有朋友来访。

"一听清言风洒座，几回幽梦月沈山。" 这两句表达了诗人对友人的欣赏和向往。当他听到对方的高尚之言时，他感到一种精神上的洗礼。而"几回幽梦月沈山"则暗示着诗人在夜深人静时，常会沉浸于对这位朋友的思念中。

"遗珠未许留沧海，老骥终闻在六闲。" 这两句用了两个比喻来强调友情的珍贵和持久性。"遗珠未许留沧海"意味着诗人不愿将这份珍贵的友谊留在遥远的地方，而是希望能够常保相伴。而"老骥终闻在六闲"则比喻了即使岁月流逝，但朋友之间的默契和理解依然如故。

"献策明光岂无用，人心久矣厌多艰。" 这两句表达了诗人对友人的敬仰，以及希望能够继续得到对方的指引和帮助。"献策明光"意味着诗人愿意向这位朋友展示自己的忠诚和智慧，而"人心久矣厌多艰"则反映出人们对于复杂和艰难事物的普遍厌倦，但诗人希望通过友情找到解决之道。

总体而言，这首诗是对深厚友谊的一种颂歌，表达了诗人对精神交流和理解的渴望，以及对持久不变的情谊的珍视。