采薇（cǎi wēi）的意思：采摘薇草。比喻以微薄的物品或微小的成果自慰。

初夜（chū yè）的意思：初夜指的是新婚夫妇的第一次夜晚。在成语中，初夜常常用来比喻某种初次经历或者第一次尝试。

登第（dēng dì）的意思：指考中进入科举及格的人。

故山（gù shān）的意思：指离开家乡、远离故乡的感受，也可以用来形容思乡之情。

挂冠（guà guān）的意思：指退休或卸任。

留客（liú kè）的意思：指待客人或留宾客住下来不走。比喻用好的条件和服务留住客人。

梅生（méi shēng）的意思：指梅花在寒冷的冬天中开放，象征坚韧不拔、不畏艰难困苦的精神。

仙坛（xiān tán）的意思：指神仙居住的地方，也指道士修行的地方。比喻非凡的人才或高超的技艺。

仪曹（yí cáo）的意思：指官吏、仪仗队伍等行列排列整齐的场面。

竹扫（zhú sǎo）的意思：用竹子做的扫帚，比喻清除无用的东西或清理不干净。

这首诗描绘了一种超脱红尘、返璞归真的生活态度。"故山登第去，不似旧归难"表明诗人对返回山中的茅屋感到坦然，可能是因为内心的平和与满足。"帆卷江初夜，梅生洞少寒"则是在描绘诗人归隐生活的情景，帆船在江上行驶，夜色降临之时，梅花已经开放，而山洞里的寒冷也减轻了。

"采薇留客饮，折竹扫仙坛"两句展示了诗人与朋友相聚的温馨场景。他们一起采集野生的薇菜，留住旅途中的客人共享美酒，同时用竹子清扫供奉神灵的坛台，这些行为体现了一种返璴归真的生活态度。

"名在仪曹籍，何人肯挂冠"则是在表达诗人对功名利禄的超脱。"名在仪曹籍"意味着名字被记录在朝廷的官员名册上，而"何人肯挂冠"则是说很少有人愿意放弃官职和荣誉来追求简单的生活。这两句诗表明，即便是在世俗社会中有所成就，但诗人仍选择了脱离尘嚣，追寻内心的宁静。

整首诗通过对自然景物的描写和对隐逸生活的渴望，展现了一种超然物外、返璞归真的高洁情操。