百年（bǎi nián）的意思：百年表示一百年的时间，也指很长时间。常用于形容事物的持久和历史悠久。

不是（bú shì）的意思：表示否定、不属实或不符合实际

出入（chū rù）的意思：指出入门户，进出行动。

启事（qǐ shì）的意思：公告或通告，用于向公众传达信息或通知。

亲舆（qīn yú）的意思：指亲近权贵、与权贵交往。

三朝（sān cháo）的意思：指皇帝在位的三个朝代，也可比喻一个人担任某一职位的时间长久。

尚书（shàng shū）的意思：指古代官职，掌管文书、文件的官员，也泛指书籍、文书。

天容（tiān róng）的意思：形容人的容貌庄重、端庄，像天神一般庄严肃穆。

晚色（wǎn sè）的意思：指天色将晚，太阳快要下山的时候。

有亲（yǒu qīn）的意思：有亲指与某人有亲戚关系、亲近的关系。

昼绣（zhòu xiù）的意思：指白天绣花，形容工作勤奋。

这首诗描绘了杨少宰伯谦在晚年时，与母亲一同归乡的温馨场景。诗人以细腻的笔触，展现了杨伯谦对母亲的孝顺之情以及家庭的和谐氛围。

首联“百年将母世谁如，出入三朝昼绣馀”，开篇即点出杨伯谦作为孝子，一生侍奉母亲，无论是在朝为官还是退隐乡间，都始终如一地陪伴母亲，这种孝行在世间难寻第二人。这里不仅赞扬了杨伯谦的孝道，也暗示了他卓越的政治生涯和高尚的人格魅力。

颔联“帝许山涛无启事，天容潘岳有亲舆”运用典故，将杨伯谦比作历史上的两位孝子——山涛和潘岳。山涛在《晋书》中有“无启事”之誉，意指他不因私事打扰皇帝；而潘岳则有“亲舆”之典，形容他亲自驾车迎接母亲。这两句通过对比，进一步强调了杨伯谦对母亲的深厚情感和孝行的高洁。

颈联“堂开晚色萱长好，篱隐寒香菊未疏”，描绘了一幅温馨的家庭画面。晚霞映照下的庭院中，萱草依然生机勃勃，菊花虽在寒冷中仍散发出淡淡的香气。这不仅象征着杨伯谦与母亲生活的宁静与美好，也暗喻了他们之间深厚的情感如同萱草和菊花一样，经久不衰。

尾联“不是面承宸语切，还期那肯顾尚书”，表达了杨伯谦之所以能如此尽心孝顺母亲，是因为他内心深处对母亲的深情厚意，而非仅仅出于外在的礼节或职务上的责任。这句话既是对杨伯谦个人品质的高度评价，也是对所有孝子孝女的普遍赞颂。

整体而言，这首诗通过生动的场景描写和巧妙的比喻，展现了杨伯谦对母亲的深厚孝心和家庭生活的和谐美满，同时也传达了对孝道的崇高赞美。