暗度（àn dù）的意思：在暗中穿越或通过。

苍苍（cāng cāng）的意思：苍翠茂盛、郁郁葱葱的样子

楚畹（chǔ wǎn）的意思：楚国的畹田，比喻人才辈出、英勇豪杰聚集之地。

春深（chūn shēn）的意思：形容春天已经深入到了人们生活的方方面面。

丛兰（cóng lán）的意思：指事物密集或聚集在一起。

客梦（kè mèng）的意思：指客人做梦，也可以表示心中的所愿望。

难忘（nán wàng）的意思：难以忘记的，令人深刻记住的。

前脩（qián xiū）的意思：指在前面修剪，将树木修整得整齐美观。也比喻事先作好准备。

琴床（qín chuáng）的意思：指琴棋书画等艺术的学习和修养之地。

清香（qīng xiāng）的意思：指香气纯净、芳香宜人。

湘江（xiāng jiāng）的意思：指激流勇进，形容人们积极向上、奋发向前的精神状态。

相对（xiāng duì）的意思：相对表示相互之间存在关联或对比的状态。

吟情（yín qíng）的意思：吟咏情感，表达内心的感情。

雨暝（yǔ míng）的意思：雨天将晚，天色黯淡。

枕席（zhěn xí）的意思：指席地而坐，也指借宿。

中人（zhōng rén）的意思：指在某个领域或某种事物中具有一定地位、能力或影响力的人。

这首诗描绘了一幅宁静高雅的君子轩景象，通过细腻的笔触展现了自然与人文的和谐共融。首联“庭前脩竹晚苍苍，庭下丛兰带露芳”以“脩竹”和“丛兰”作为开篇，竹子苍翠挺拔，兰花清新淡雅，营造出一种清幽脱俗的氛围。竹与兰，不仅象征着君子的高洁品质，也寓意着诗人对美好品格的追求。

颔联“暗度清香来枕席，晴分翠影落琴床”进一步深化了这种意境。竹林散发的清香悄悄地飘入卧室，翠绿的光影洒在琴上，既表现了环境的静谧与和谐，也暗示了主人生活的高雅情趣。这里，自然界的元素与人的生活紧密相连，形成了一种诗意的生活场景。

颈联“湘江雨暝吟情迥，楚畹春深客梦长”则将视野扩展到更广阔的时空之中。湘江边的雨夜，诗人独自吟唱，情感独特而深远；楚畹深处，春意盎然，客人的梦境也因此变得悠长。这两句不仅描绘了特定情境下的情感体验，也体现了诗人对自然美景的深刻感悟以及对内心世界的探索。

尾联“爱尔轩中人似玉，应知相对兴难忘”是对整个场景的总结，同时也表达了对宋先生的赞美之情。在君子轩中，人如美玉般高洁，彼此间的交流令人难以忘怀。这一句不仅赞美了宋先生的高尚品德，也强调了人与人之间精神层面的交流与共鸣。

整体而言，这首诗通过对自然景物的细腻描绘和对人物情感的深切表达，展现了一种超越物质层面的精神追求和审美境界，体现了明代文人士大夫对于理想人格和高雅生活的向往与追求。