出门（chū mén）的意思：离开家门，外出

慈母（cí mǔ）的意思：慈母是一个表示母亲慈爱、关怀和无私奉献精神的成语。

道路（dào lù）的意思：指人生的道路、行进的方向，也可指事物的发展趋势。

孤帆（gū fān）的意思：指独自行动或独自承担风险。

艰难（jiān nán）的意思：形容事情困难，不容易完成。

江水（jiāng shuǐ）的意思：指江河水流，多用来比喻事物的发展变化。

难为（nán wéi）的意思：为难、困扰、不容易

轻过（qīng guò）的意思：轻视、看不起

深夜（shēn yè）的意思：指夜间的深沉时刻，通常指夜晚较晚的时间段。

万千（wàn qiān）的意思：形容非常众多、数量巨大。

无从（wú cóng）的意思：没有途径、没有办法

西江（xī jiāng）的意思：指西江地区，泛指中国南方的广西、广东地区。

珍重（zhēn zhòng）的意思：对某人或某物非常重视，非常珍贵，十分关心。

这首诗《过端州峡》由明代诗人黎彭祖所作，通过细腻的情感描绘和生动的场景刻画，展现了诗人对母亲深深的眷恋与思念之情。

首句“出门恋慈母”，开门见山地表达了诗人离家时对母亲的依恋之情，一个“恋”字，将诗人对母亲的深情厚意淋漓尽致地展现出来。接着，“珍重万千言”，诗人以“万千言”来形容心中对母亲的千言万语，既表现了情感的深厚，也暗示了离别时的不舍与复杂心情。

“道路空依仆，艰难为请恩。”这两句进一步描绘了诗人离家后的孤独与艰难，同时也透露出对母亲的深深依赖与祈求，希望得到母亲的理解与宽慰。

“孤帆轻过峡，深夜怯啼猿。”诗人巧妙地运用自然景象来衬托自己的心境，孤帆在夜色中缓缓穿过险峻的峡谷，而深夜里传来的猿啼声，更增添了旅途的孤寂与不安。这一景象不仅渲染了环境的凄清，也暗喻了诗人内心的孤独与忧虑。

最后，“泪落西江水，无从到楚沅。”诗人以泪落西江水起兴，表达了对远方母亲的思念之情，而“无从到楚沅”则暗示了即使泪水如江水般流淌，也无法跨越时空的阻隔，直接到达母亲身边，表达了诗人对无法直接表达情感的无奈与遗憾。

整首诗情感真挚，语言流畅，通过细腻的笔触和生动的场景描写，成功地传达了诗人对母亲的深切思念和离别之苦，具有较强的艺术感染力。