百灵（bǎi líng）的意思：形容声音嘹亮清脆，像百鸟齐鸣一样。

碧霄（bì xiāo）的意思：指蓝天白云，形容天空清澈明朗。

不待（bù dài）的意思：不等待，不耐烦

触景（chù jǐng）的意思：指看到某个景物或物体，就能联想到相应的事物或情感。

春明（chūn míng）的意思：春天的天明，指充满希望和活力的景象。

多少（duō shǎo）的意思：表示数量或程度的不确定，有时也表示询问。

虎踞（hǔ jù）的意思：指虎在山林中踞坐，形容势力强大、地位稳固。

会心（huì xīn）的意思：心意相通，心领神会。

雷坛（léi tán）的意思：形容人才出众，学识渊博。

龙蟠（lóng pán）的意思：形容山势、河流等蜿蜒曲折，如龙蛇盘旋。

琼宫（qióng gōng）的意思：指美丽华贵的宫殿。

山椒（shān jiāo）的意思：山椒是一种辛辣的调味品，也用于比喻人的性格或行为犀利、火辣。

松乔（sōng qiáo）的意思：形容树木高大挺拔。

相携（xiāng xié）的意思：一起前进，共同努力

姓氏（xìng shì）的意思：人们的家族名称，代表着家族的血统和身份。

学仙（xué xiān）的意思：指通过学习和修行，追求成为仙人或达到仙人的境界。

云阙（yún quē）的意思：形容高耸入云的山峰或楼阁。

知己（zhī jǐ）的意思：指真正了解自己、与自己心灵相通的朋友。

自得（zì dé）的意思：自我满足，自我得意

龙蟠虎踞（lóng pán hǔ jù）的意思：形容地势险要，如龙蟠虎踞般威严壮观。

这首诗描绘了上清宫的壮丽景象和诗人与友人在此地的活动。首句"龙蟠虎踞拥山椒"形象生动，展现了宫殿依山而建，仿佛龙盘虎踞的威严气势。"多少琼宫姓氏标"则暗示了宫中众多的宫殿和其背后的历史人物。

"云阙春明千树秀"描绘春天时分，云雾缭绕的宫殿与周边繁花似锦的树木相映成趣，景色宜人。"雷坛夜静百灵朝"则转而写夜晚的宁静，雷坛之上，百灵鸟似乎在静谧中朝拜，增添了神秘感。

"学仙且事钞丹箓"表达了诗人对道教修炼的兴趣，抄录丹书秘籍是修仙的一部分。"知己相携望碧霄"则体现了诗人与朋友一同追求理想，仰望苍穹的豪情。

最后两句"触景会心皆自得，逢人不待拟松乔"，诗人感叹自然与心境的契合，以及与志同道合之人的相遇，无需刻意模仿古人松乔那样的隐逸生活，自得其乐。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了上清宫的环境，融入了诗人个人的修仙追求和友情，展现了清朝文人对于道教文化的独特感悟。