半生（bàn shēng）的意思：指人生的一半时间，比喻经历或经验丰富。

孤枕（gū zhěn）的意思：指独自一人躺在枕头上睡觉，没有伴侣或依靠的状态。

归棹（guī zhào）的意思：指船只返回原港口，比喻归还、归宿。

海上（hǎi shàng）的意思：指在海上，常用来形容船只在海上航行。

何日（hé rì）的意思：什么时候

江海（jiāng hǎi）的意思：指江河和海洋，也泛指辽阔的水域。

青灯（qīng dēng）的意思：指年轻时期的学习和求学时光。

人正（rén zhèng）的意思：指人品正直、品德高尚。

山阴（shān yīn）的意思：山的背阴面，指被遮蔽或被忽视的地方。

他乡（tā xiāng）的意思：指离开自己的家乡，到别的地方生活或工作。

菟裘（tù qiú）的意思：指用菟丝制成的衣裳，比喻虽然粗陋简单，但也能充饥御寒。

未卜（wèi bǔ）的意思：未知，未来难以预测。

乡人（xiāng rén）的意思：指与自己在同一乡村、出生地的人，也可指与自己有相同背景、共同经历的人。

子猷（zǐ yóu）的意思：指年少时聪明、有才智的人。

这首元末明初诗人张羽的《客夜怀王英甫》描绘了诗人在漂泊生涯中对故乡和友人的深深怀念。首句“半生江海上”表达了诗人长久以来的羁旅生涯，暗示了生活的动荡不定和对安定家园的渴望。“犹未卜菟裘”借典故表达未能落叶归根，尚未选定终老之地的无奈。

“今夜雁初过，他乡人正愁”通过秋夜大雁南飞，触发了诗人的思乡之情，他身处异乡，内心充满愁绪。接下来的“青灯孤枕梦，黄叶一庭秋”，进一步渲染了夜晚的寂静和凄凉，诗人独对青灯，辗转反侧，满目皆是秋叶飘零，寓示着人生的孤独与萧瑟。

尾联“何日寻归棹，山阴访子猷”以晋代名士王子猷（王徽之）的典故，表达了诗人对归乡的向往，希望能早日乘舟返回，去山阴之地寻找朋友，寻求心灵的慰藉。整首诗情感深沉，寓情于景，展现了诗人漂泊在外的孤寂与对故乡亲朋的深深思念。