惆怅（chóu chàng）的意思：心情郁闷、烦恼不安。

垂挂（chuí guà）的意思：垂挂是指物体悬挂下垂的状态或姿态。

垂垂（chuí chuí）的意思：形容时间的流逝或年龄的增长。

洞府（dòng fǔ）的意思：指隐居深山中的房屋或洞穴。

放闲（fàng xián）的意思：指放松身心，不再忙碌劳累。

激激（jī jī）的意思：形容非常激烈、强烈。

绝景（jué jǐng）的意思：指非常美丽或壮观的景色。

溜垂（liū chuí）的意思：形容物体下垂、垂直。

难兄（nàn xiōng）的意思：指与自己关系不好的兄弟或朋友。

僻处（pì chǔ）的意思：僻静的地方，偏远的地方。

穹隆（qióng lóng）的意思：形容声音洪亮、威严。

穷僻（qióng pì）的意思：

(1).亦作“ 穷辟 ”。贫穷偏僻。《淮南子·原道训》：“处穷僻之乡，侧谿谷之间。”《汉书·萧何传》：“ 何 买田宅必居穷辟处。” 宋 苏轼 《新城陈氏园》诗：“山城已穷僻，况与城相远。” 清 王士禛 《池北偶谈·谈艺一·严感遇》：“﹝ 严 ﹞居山中穷僻处，忍飢赋诗。” 杨沫 《青春之歌》第一部第三章：“﹝她﹞就是跟 徐凤英 到 古北口 外收租时见过那险峻的山峦和穷僻的乡村。”
(2).贫困不遇。《战国策·韩策二》：“夫贤者以感忿睚眦之意，而亲信穷僻之人，而 政 独安可嘿然而止乎？”
(3).指贫困不遇之时、地或人。 汉 王充 《论衡·艺增》：“言鹤鸣九折之泽，声犹闻於天，以喻君子修德穷僻，名犹达朝廷也。” 汉 袁康 《越绝书·外传计倪》：“﹝ 越王 ﹞乃使羣臣身问疾病，躬视死丧，不厄穷僻，尊有德，与民同苦乐。”
(4).谓诗风清苦，用字冷僻。《诗话总龟后集·苦吟》引 宋 魏泰 《隐居诗话》：“ 孟郊 诗蹇澁穷僻，瑑削不暇，苦吟而成。”

乳溜（rǔ liū）的意思：形容婴儿吃奶时嘴唇的动作。

少有（shǎo yǒu）的意思：少有指的是罕见、稀少的情况或事物。

胜游（shèng yóu）的意思：指胜利后的游览、游玩。

闲人（xián rén）的意思：指没有事情做或者没有正当工作的人。

嚣尘（xiāo chén）的意思：指声名显赫、声势浩大，也可以形容喧嚣繁忙的场面。

岫幌（xiù huǎng）的意思：形容山势高耸，连绵起伏。

云扃（yún jiōng）的意思：指高大的城门。

这首诗描绘了碧落洞观的幽静与神秘，诗人通过细腻的笔触，展现了洞府的高大与碧水的清澈，以及自然景观的壮丽与独特。"洞府穹隆罩碧津，云扃岫幌谢嚣尘"，开篇即以“穹隆”、“碧津”、“云扃”、“岫幌”等词语，营造出一种远离尘世、超凡脱俗的氛围。"泉声激激撞群玉，乳溜垂垂挂万巾"，生动地描绘了泉水与钟乳石的自然之美，仿佛是天籁之音与天然艺术品的结合。

接着，“绝景多藏穷僻处，胜游少有放闲人”，表达了对美景深藏不露的感慨，同时也暗示了能欣赏到如此美景的人并不多，强调了这种体验的珍贵与难得。最后，“剥苔洗壁三遗刻，惆怅难兄笔尚新”，诗人通过对历史遗迹的描写，表达了对过往岁月的怀念与对兄长才华的钦佩，同时流露出一丝淡淡的遗憾与惆怅。

整体而言，这首诗不仅展现了碧落洞观的自然风光之美，也蕴含了对历史、友情和时光流逝的深刻思考，体现了宋代文人对于自然与人文景观的独特感悟和审美追求。