本知（běn zhī）的意思：指本领、知识、才能等在某个领域中的专长或造诣。

恶声（è shēng）的意思：指恶劣的声音或声音中带有恶意的言辞。

浮生（fú shēng）的意思：指人生如浮云般短暂而虚幻。

故交（gù jiāo）的意思：旧交、老朋友

姑恶（gū è）的意思：姑且容忍，暂时忍受。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

浩歌（hào gē）的意思：形容歌声宏亮、激昂壮丽的样子。

江头（jiāng tóu）的意思：指人的头部，比喻人的智力、才华或者能力。

控抟（kòng tuán）的意思：控棠是指掌控、管理棠树，比喻掌握权力和管理事物。

零落（líng luò）的意思：形容事物散落、破碎、分散或衰败。

女贞（nǚ zhēn）的意思：指坚贞不屈的女子。

人君（rén jūn）的意思：指君主、国家的统治者。

天宇（tiān yǔ）的意思：天宇是一个古代汉语成语，用来形容广阔无边的天空。它代表着宇宙的辽阔和无限的可能性。在引申意义上，天宇也可以表示某人的抱负和志向。

头童（tóu tóng）的意思：指年幼的孩子。

夜阑（yè lán）的意思：夜晚深沉，天色已经完全黑暗。

贞林（zhēn lín）的意思：指女子的贞节和品德。形容女子纯洁、贞节。

这首诗描绘了秋夜诗人从近村归来的场景。首句“江头浩歌天宇宽”展现出诗人豪放的心情和广阔的天地，似乎在江边高歌，释放内心的自由。接着，“刺船归来清夜阑”写归程结束，夜色已深，水面泛舟的轻快感犹存。

“女贞林黑月未上，姑恶声悲村已寒”两句通过自然景象和声音的描绘，渲染出一种寂静而略带凄凉的氛围，女贞树林的黑暗与未升的明月形成对比，而姑恶（可能指夜鸟）的悲鸣则预示着村庄的寒冷与孤寂。

“不恨故交日零落，本知浮生难控抟”表达了诗人对老友渐行渐远的淡然态度，他明白人生的无常和无法掌控。最后，“头童面槁更安往，莫问傍人君自看”以自我形象的苍老憔悴，暗示诗人对未来的迷茫和对自身命运的深深感慨，不愿再向他人寻求答案，只愿独自面对。

整体来看，这首诗情感深沉，寓言人生哲理，展现了陆游晚年的孤独与豁达。