笃恭（dǔ gōng）的意思：指人对待长辈或上级非常恭敬，态度真诚而虔诚。

各自（gè zì）的意思：各自指每个人或每个事物都有自己的特点、状况或意见。

何须（hé xū）的意思：表示不需要或没有必要做某事，也可以用来劝告别人不必要的行动。

何事（hé shì）的意思：表示问原因，询问事情的缘由。

合天（hé tiān）的意思：指人的品德高尚，行为正直，与天地合一。

绝学（jué xué）的意思：指卓越的学问或技能，超越一般的学术水平。

群生（qún shēng）的意思：指众多的生物或事物聚集在一起生存或繁衍。

人为（rén wéi）的意思：由人为主动创造或引起的事物或行为。

思虑（sī lǜ）的意思：思考和考虑问题。

天下（tiān xià）的意思：指整个世界、全国或全境。

天人（tiān rén）的意思：指人与天之间的关系，也表示人的品德高尚、超凡脱俗。

无外（wú wài）的意思：没有其他；除此之外没有别的。

无情（wú qíng）的意思：指人对待他人或事物冷漠无情，毫无同情心和怜悯之心。

下平（xià píng）的意思：指事物处于平庸、平淡的状态，没有变化或发展。

形色（xíng sè）的意思：指外貌、形象。

玄宗（xuán zōng）的意思：指事物的本质或真相。

萦萦（yíng yíng）的意思：缠绕不断

有明（yǒu míng）的意思：有明指的是有能力、有才智、有见识，能够看清事物的真相。

宇宙（yǔ zhòu）的意思：形容某人或某物在某个领域内无人能及、无与伦比。

中庸（zhōng yōng）的意思：中庸是指处事、言行等保持中立、不偏不倚的态度和行为准则。

这首诗以深邃的哲理和广阔的视野，探讨了宇宙万物与人类自身的关系，以及道德修养与社会和谐的关联。诗人首先指出宇宙间的一切生命都各自独立存在，无需过分忧虑，强调了顺应自然、内心宁静的重要性。接着，他阐述了性与形、内与外的统一，认为人应当与天地相合，展现出内在的光明与智慧。

诗人对历史上的某些观点进行了反思，提到唐玄宗推崇的“绝学”和佛教的“无情”，并提出质疑，主张回归儒家的中庸之道，认为通过坚定的恭敬之心，可以实现社会的普遍和谐与太平。整首诗充满了对人性、宇宙和道德的深刻思考，体现了作者对理想社会状态的追求和对个人修养的重视。