鞭挞（biān tà）的意思：指严厉批评、严肃惩罚。

不见（bú jiàn）的意思：不再见到，失去联系

垂帘（chuí lián）的意思：指君主或高官将帘幕垂下，表示退位或辞职。

从前（cóng qián）的意思：从前表示过去的时间，过去的事情或情况。

导从（dǎo cóng）的意思：指领导和下属之间的互动关系，上级指导下级，下级服从上级。

盖世（gài shì）的意思：超越一切，无人可比

官职（guān zhí）的意思：指担任官员的职位或职务。

光辉（guāng huī）的意思：光明耀眼的辉煌。

黄金（huáng jīn）的意思：指黄金这种贵重的金属，也可用来比喻非常宝贵、珍贵的事物。

襟怀（jīn huái）的意思：指胸怀宽广，心胸豁达，能够容纳众多的事物和人才。

金羁（jīn jī）的意思：金羁指的是用金子做成的马勒，比喻高贵而华丽的马勒。也常用来形容人受到高贵的束缚或限制。

路人（lù rén）的意思：指与自己无关的人，泛指陌生人。

鲁论（lǔ lùn）的意思：指言辞直率，不顾忌他人感受的论述方式。

马黄（mǎ huáng）的意思：形容马的毛色黄色，也用来比喻人的容貌憔悴、瘦弱。

男儿（nán ér）的意思：指成年男子，也表示男子的气概和勇气。

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

前驱（qián qū）的意思：前驱指的是前面引领或开创道路的人或事物，也可以指前人的先驱或开创者。

青丝（qīng sī）的意思：指年轻人的头发，也用来形容年轻貌美的女子。

驱驰（qū chí）的意思：快速行驶或奔跑；迅速驱赶或驱逐。

生光（shēng guāng）的意思：光亮闪耀，明亮耀眼。

世人（shì rén）的意思：指世界上的人；所有的人。

丝络（sī luò）的意思：丝络指细小的丝线或细线，比喻微小而复杂的关系或联系。

太守（tài shǒu）的意思：指官职品级较高的地方官员。

太后（tài hòu）的意思：指皇帝的母亲，也可泛指君主的母亲。

为政（wéi zhèng）的意思：指担任政府职务，治理国家。

政学（zhèng xué）的意思：政治学问，指政治理论和政治学知识。

指点（zhǐ diǎn）的意思：给予指导或指引。

紫衣（zǐ yī）的意思：指帝王的服饰，也用来形容尊贵、高贵的人物。

独不见（dú bú jiàn）的意思：独特的事物或情况，很少见到或很难找到

未渠已（wèi qú yǐ）的意思：指事情尚未开始就已经结束了。

这首诗描绘了一位太守即将赴任的场景，通过细腻的描写展现了太守的威严与人格魅力。"青丝络马黄金羁，紫衣导从前驱驰"一句，设定了官员出行的壮观画面，青丝绳缚着高贵的马匹，黄金的羁绊显得珍贵而华丽，紫衣的引导者在前面引领着队伍，给人一种威仪尽现的感觉。

"男儿四十作太守，路人指点生光辉"则透露出这位官员不仅地位尊崇，而且年纪正当壮年，富有才干和活力，人们见了都忍不住指指点点，以他为荣。

接下来的"我时笑与路人说，太守襟怀世人别"显示出这位太守不仅威仪凛凛，而且还有一颗温厚之心，与路人交流时笑容可掬，让人们感受到了他的不同凡响。

"平生为政学鲁论，爱民如儿少鞭挞"则揭示了这位太守的政治理念和执政风格，他深谙儒家之道，以孔孟之术治国安邦，对待百姓如同慈父，对他们关怀备至而又不过度严苛。

最后两句"上饶之民吾贺君，君独不见南安军。是家官职未渠已，太后垂帘功盖世"表达了对这位太守的赞誉与期许，希望他能像古代圣君一样，深受百姓爱戴，同时也提及了他的家族背景和母后的影响，预示着他的未来将会有更大的成就。

整首诗不仅展示了作者对赴任官员的崇敬之情，也通过细腻的笔触描绘出一位理想化的人物形象。