古道（gǔ dào）的意思：指古代的道路，也表示古老的道路或传统。

鹤形（hè xíng）的意思：形容人或物的姿态、形状像鹤一样优雅或高贵。

横海（héng hǎi）的意思：横渡大海。

空悲（kōng bēi）的意思：指无缘无故地感到悲伤或忧愁。

历历（lì lì）的意思：清晰明了，如实详细。

龙势（lóng shì）的意思：指龙的气势，形容威武雄壮的气概。

蟠龙（pán lóng）的意思：形容事物盘绕曲折，如龙蟠。

青青（qīng qīng）的意思：青色的、绿色的、年轻的。

台客（tái kè）的意思：台客是指台湾地区的年轻人，特指以使用台湾方言和文化特色为主要特征的年轻人。

西台（xī tái）的意思：指在西方地区的官府或政府机构。

玉辇（yù niǎn）的意思：指皇帝乘坐的华丽马车，也泛指君主的车辆。

曾经（céng jīng）的意思：曾经表示过去的时间，过去曾经发生过的事情。

这首诗描绘了诗人站在海边寺庙远眺越南群峰的景象，充满了浓郁的自然与历史的交融感。

首句“寺门横海屿”，以“横”字生动地展现了寺庙大门与海中岛屿相连的壮丽景象，仿佛寺庙是海与陆地的交汇点，给人以开阔的视觉冲击。

“玉辇旧曾经”一句，通过“玉辇”这一古代皇家出行的象征，暗示了这里曾有过辉煌的历史，或许是指帝王巡游或祭拜的过往，增添了历史的厚重感。

“古道蟠龙势，危松肖鹤形”两句，运用了比喻和拟人的手法，将蜿蜒曲折的古道比作盘旋的巨龙，将高耸的松树比作展翅的仙鹤，形象地描绘了自然景观的雄伟与灵动，同时也隐含着对历史遗迹的尊重与怀念。

“越山烟历历，吴草雨青青”则进一步扩展了视野，将目光投向远方的山脉与近处的草木，通过“烟”与“雨”的描绘，营造了一种朦胧而清新的氛围，让人感受到自然界的生机与和谐。

最后，“欲吊西台客，空悲许剑亭”表达了诗人内心的感慨。他想要凭吊那些曾经在此留下足迹的古人，却只能徒增悲伤，无法真正触及他们的精神世界。这既是对历史人物的缅怀，也是对自身存在意义的思考，流露出一种淡淡的哀愁与对时间流逝的感慨。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深沉的情感表达，展现了诗人对自然美景的赞叹以及对历史文化的深深眷恋，是一首富有意境和情感深度的作品。