遍满（biàn mǎn）的意思：遍满表示充满、遍及或覆盖全面的意思。

彻曙（chè shǔ）的意思：指夜明的时候，天色已经完全亮起来。形容天刚破晓，曙光照彻大地。也比喻事情的真相被揭示出来。

从此（cóng cǐ）的意思：从现在开始，表示某个事件或情况从此以后发生了改变。

椒颂（jiāo sòng）的意思：椒颂是一个形容人们对某人或某事物赞美和赞扬的成语。

金马（jīn mǎ）的意思：指金色的马，形容马匹非常珍贵、出色。

九天（jiǔ tiān）的意思：形容程度极高，超出一般范围的事物或人。

龙旂（lóng qí）的意思：指军队中的旗帜，也用来比喻权威或者势力强大的象征。

炉烟（lú yān）的意思：指炉灶上冒出的烟，比喻有功无名或者功劳被埋没。

瑞炉（ruì lú）的意思：指吉祥的征兆，预示着好运降临。

曙钟（shǔ zhōng）的意思：指天亮时敲钟的声音，也比喻新时代的到来或新的希望。

天颜（tiān yán）的意思：指人的面容、神态，也指人的名誉、声誉。

庭燎（tíng liáo）的意思：指在庭院中燃烧的火光，比喻光明、繁荣的景象。

阳和（yáng hé）的意思：指阳光明媚、和暖的天气。也形容人与人之间和睦友好。

玉辇（yù niǎn）的意思：指皇帝乘坐的华丽马车，也泛指君主的车辆。

湛露（zhàn lù）的意思：指清晨或晚间露水的清澈明亮。

紫薇（zǐ wēi）的意思：指天子、帝王。

这首诗描绘了明朝元旦早晨朝廷早朝的庄严景象。首句“庭燎光彻曙钟稀”描绘了清晨时分，庭燎（古代宫廷中用于照明的火炬）的光芒穿透薄雾，与稀疏的晨钟声交织在一起，营造出一种肃穆而宁静的氛围。接着，“玉辇新看御紫薇”则以“玉辇”象征皇帝的车驾，描绘了皇帝在新年之际亲临紫薇宫（皇宫中的重要建筑）的情景。

“金马晓寒侵剑佩，瑞炉烟细绕龙旂”两句进一步渲染了早朝的庄重与神圣。金马指的是皇宫中的宫殿或官员的官印，此处借指朝廷的威严；“晓寒”暗示了清晨的寒冷，但并未影响到官员们佩戴的剑佩上所散发的庄严气息。瑞炉烟细绕龙旂，则是通过细腻的烟雾和龙旗的飘扬，展现了仪式的祥和与尊贵。

“珂鸣丹陛勤椒颂，喜溢天颜仰霁辉”描绘了早朝时的热烈气氛和皇帝的喜悦之情。珂鸣是指大臣们上朝时所穿的靴子发出的声音，象征着朝臣们的勤勉与忠诚；丹陛则是指皇宫的台阶，此处用来形容朝臣们对皇帝的敬仰之情。喜溢天颜则表达了皇帝对于新年到来的喜悦之情，而“仰霁辉”则形象地描绘了朝臣们抬头仰望皇帝时，感受到的如日出般的光辉。

最后，“从此阳和知遍满，漙漙湛露九天霏”两句表达了对新的一年充满希望与祝福的愿景。阳和指的是温暖的阳光，这里象征着皇帝的恩泽遍及天下；漙漙湛露九天霏则用露珠在天空中弥漫的形象，寓意着皇帝的恩泽如同露水般滋润万物，遍及每一个角落。

整体而言，这首诗通过对元旦早朝场景的细腻描绘，展现了明朝宫廷的庄严与神圣，以及皇帝与朝臣之间和谐共处的美好画面，同时也寄托了对新年美好未来的期待与祝愿。