春晖（chūn huī）的意思：春天的阳光。

寸草（cùn cǎo）的意思：形容非常小的事物或微不足道的力量。

得所（de suǒ）的意思：得到自己应得的东西或结果。

故旧（gù jiù）的意思：指旧时的朋友、亲戚或熟人。

湖山（hú shān）的意思：湖山是指湖泊和山脉，通常用来形容美丽的自然景观。

马鬣（mǎ liè）的意思：比喻品质高尚、气概威武的人。

难堪（nán kān）的意思：指遭受困扰、尴尬或不好意思的情况，感到难以应对。

凄绝（qī jué）的意思：形容非常悲惨、凄凉，无法挽回的绝境。

苕霅（tiáo zhá）的意思：指农田中杂草丛生，耕作困难。

忘机（wàng jī）的意思：指人忘却尘世间的纷扰，心无挂碍，达到超脱的境界。

下路（xià lù）的意思：指一个人或一支队伍处于败势或劣势。

相思（xiāng sī）的意思：相互思念、思念对方的心情。

旨甘（zhǐ gān）的意思：指的是主旨甜美，意义深远。

驻春（zhù chūn）的意思：停留在春天，形容日子过得快乐、舒适。

自适（zì shì）的意思：

◎ 自适 zìshì
[self-ease] 自我舒适

这首诗描绘了诗人对生活的深刻感悟与自我反思。首联“庭萱犹喜驻春晖，寸草相思得所依”以萱草和小草为喻，表达了诗人对生活中的美好事物的珍惜与向往，同时也寄托了对亲情、友情的深深思念。萱草在庭院中依然生机勃勃，象征着家庭的温馨与和谐；而寸草则代表了诗人自己，虽微小却渴望得到依靠，寓意着对情感支持的渴望。

颔联“惯住湖山聊自适，重游苕霅浑忘机”进一步展现了诗人的生活态度。他习惯于山水之间的生活，享受自然带来的宁静与自在，这体现了诗人对自然美的热爱以及对简单生活的追求。重游苕霅（苕霅是地名，这里泛指山水之地）时，诗人仿佛忘记了世俗的纷扰与心机，心灵得到了彻底的释放与净化。

颈联“家贫常恕旨甘奉，岁晚难堪故旧稀”揭示了诗人对家庭责任的承担与对时光流逝的感慨。即使家境贫寒，诗人也愿意尽力满足家人，体现了他的责任感与孝顺之心。然而，随着岁月的流逝，老朋友越来越少，这让他感到了一种难以言表的孤独与哀愁。

尾联“凄绝黄泥冈下路，未崇马鬣倍歔欷”以黄泥冈下的道路为背景，描绘了一幅凄凉的画面。黄泥冈下，道路蜿蜒，诗人独自行走，心中充满了哀伤与感慨。未崇马鬣（马鬣指坟头，此处比喻逝去的亲人）却已倍感悲伤，表达了诗人对逝去亲人的深切怀念与对生命短暂的无奈。

整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了诗人对生活、自然、家庭、友情以及时间流逝的深刻思考与感悟，情感真挚，富有哲理，是一首值得细细品味的佳作。