残客（cán kè）的意思：指被废弃、被剩下的客人或乘客。

可怜（kě lián）的意思：

[释义]
(1) （形）基本义：值得怜悯。
(2) （动）怜悯。
(3) （形）（数量少或质量坏到）不值得一提。
[构成]
动宾式：可｜怜
[例句]
可怜的孩子。（作定语）不能可怜人。（作谓语）知识贫乏得可怜。（作补语）

蜡炬（là jù）的意思：形容人或事物的光辉短暂，即光芒一闪即逝。

龙塞（lóng sāi）的意思：形容河流湍急，水势汹涌澎湃。

茫茫（máng máng）的意思：形容无边无际，没有边界或方向，迷茫无助的状态。

幕府（mù fǔ）的意思：指封建时代日本的军事政权，也泛指封建时代的军事政权。

桑海（sāng hǎi）的意思：指茫茫无边的桑树林海，形容茂密繁多的桑树。

谈兵（tán bīng）的意思：指没有实际经验或能力，却自以为是能够谈论或评论某种专业领域的事物。

田畴（tián chóu）的意思：指田地、农田。比喻事物的范围或领域。

万事（wàn shì）的意思：万事如意是一个祝福的词语，意思是希望一切事情都能如愿以偿，顺利成功。

这首诗描绘了历史的沧桑与英雄的落寞。首句“蜡炬谈兵幕府秋”以蜡烛映照下的谈兵场景，营造出一种深沉而略带悲凉的氛围，暗示着战争与政治的复杂性。接着，“刘虞残客老田畴”一句，将目光转向历史人物刘虞，他作为残存的宾客，在广阔的田地间老去，既是对个人命运的感慨，也是对时代变迁的隐喻。

“可怜谁卖卢龙塞”一句，借问“谁卖卢龙塞”，表达了对历史中那些被迫或主动放弃重要边防要塞人物的同情和反思。卢龙塞是古代北方的重要防线，象征着国家的安全与稳定，其易手意味着国家局势的动荡。最后，“桑海茫茫万事休”总结全诗，以“茫茫桑海”形容世事的无常与复杂，指出在这样的背景下，无论个人还是国家，似乎都难以摆脱命运的轮回，一切努力似乎都归于平静与终结。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和历史的深度思考，展现了作者对于历史变迁、个人命运以及国家兴衰的独特见解，引人深思。