薜萝（bì luó）的意思：指藤本植物的一种，比喻人或事物的形象美丽而娇嫩。

扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

不胜（bù shèng）的意思：形容无法胜过或不胜任某种情况或事物。

苍苍（cāng cāng）的意思：苍翠茂盛、郁郁葱葱的样子

乘兴（chéng xìng）的意思：抓住机会，趁着兴头做某事。

负郭（fù guō）的意思：指因为背负过重的责任或压力而感到困扰或疲惫。

归棹（guī zhào）的意思：指船只返回原港口，比喻归还、归宿。

何事（hé shì）的意思：表示问原因，询问事情的缘由。

浪游（làng yóu）的意思：指随意游玩，漫无目的地旅行。

门童（mén tóng）的意思：门童指的是守门的仆人，也泛指门口看门的人。在成语中，门童常用来形容人的待遇低下、地位卑微。

双龙（shuāng lóng）的意思：指两个龙，表示力量强大、威风凛凛。

童仆（tóng pú）的意思：指小孩子作为仆人，年幼而贫寒。

王孙（wáng sūn）的意思：指王子和公子，也用来形容家族显贵的后代。

微茫（wēi máng）的意思：形容事物微小模糊，难以辨认或理解。

葭菼（jiā tǎn）的意思：指繁茂的草木、芦苇丛生的地方。

下榻（xià tà）的意思：指暂时歇脚、住宿。

相求（xiāng qiú）的意思：相互寻求，互相请求。

烟水（yān shuǐ）的意思：指炊烟和河水，也泛指人烟稠密的地方。

一夕（yī xī）的意思：一夜之间，形容事物发生得非常快。

应门（yìng mén）的意思：应门指的是应对门户之外的事物，表示应对外界变化和挑战。

占星（zhān xīng）的意思：通过观察天象预测吉凶祸福。

扁舟乘兴（piān zhōu chéng xìng）的意思：指在心情愉快的情况下，乘坐简陋的船只出行，形容心情舒畅，乐在其中。

这首诗描绘了一位诗人乘船远行，探访友人韩孟郁的情景。首联“扁舟乘兴远相求，何事王孙好浪游”表达了诗人对友人的思念与探访之意，同时也流露出对友人喜欢游历的不解。颔联“颇怪应门童仆少，还怜负郭薜萝幽”则通过描述友人家中景象，既表现了对友人居住环境的赞赏，也透露出对友人生活状态的好奇和关心。颈联“占星正喜双龙合，下榻难逢一夕留”运用了占星术的典故，表达了诗人对友人相聚的喜悦之情，同时也暗示了友人未能接待自己留宿的遗憾。尾联“归棹微茫隔烟水，苍苍葭菼不胜秋”描绘了诗人返回时的景象，烟水迷蒙，芦苇苍苍，秋意浓重，既渲染了离别的情绪，也寄托了对友人的思念。

整体而言，这首诗情感真挚，通过对探访过程中的所见所感的细腻描绘，展现了诗人对友人的深厚情谊以及对自然美景的欣赏，同时也蕴含着淡淡的离愁别绪。