白发（bái fà）的意思：指白色的头发，也用来形容年老。

翠微（cuì wēi）的意思：形容景色美丽、宜人。

寂寥（jì liáo）的意思：寂寥指的是孤独、冷清、寂寞无人的状态。

梅花（méi huā）的意思：指人的品质或才能在逆境中得以展现出来。

明月（míng yuè）的意思：形容月亮明亮清澈、明朗动人，也用来比喻人的才情出众、光彩照人。

千山（qiān shān）的意思：指很多山，形容山势磅礴、连绵不尽。

羌笛（qiāng dí）的意思：形容音乐悠扬动听。

清江（qīng jiāng）的意思：清澈的江河水流

使轺（shǐ yáo）的意思：指人才的使用和任用。

送君（sòng jūn）的意思：指送别亲友或客人离开。

天书（tiān shū）的意思：指难以理解或难以解读的文字或符号。

王程（wáng chéng）的意思：指事情或计划的进展和结果已经到了最后的阶段，比喻事情已经进行到了最后一步。

仙吏（xiān lì）的意思：指仙人或神仙担任官职，形容官员清廉、威严，有道德修养。

乡思（xiāng sī）的意思：对故乡的思念之情。

一夜（yī yè）的意思：指短暂的时间内发生的事情或变化。

朱衣（zhū yī）的意思：指皇帝、太子等高官身穿的朱红色衣服，也泛指高官显贵。

紫霄（zǐ xiāo）的意思：指紫色的天空，也用来形容高远、广阔的天空。

这首诗描绘了送别使者的场景，充满了深情与哀愁。首联“仙吏朱衣下紫霄，天书亲捧翠微遥”，以“仙吏”、“朱衣”、“紫霄”、“天书”等词语，营造出一种神圣而庄重的氛围，仿佛使者在仙境般的天空中被天命所托，手持天书，显得威严而神秘。这种景象既是对使者的尊敬，也暗示了其使命的重要性。

颔联“梅花一夜飞羌笛，明月千山护使轺”，运用了生动的比喻和想象，将“梅花”比作“羌笛”，“明月”则像是守护使者旅途的“千山”。这一联不仅描绘了夜晚梅花飘落、羌笛声声的情景，还通过“明月”与“千山”的守护，象征着对使者的保护与祝福，表达了诗人对使者的深切关怀和美好祝愿。

颈联“鲁甸王程逢雁尽，剑门乡思听猿销”，进一步深化了离别的主题。鲁甸是使者的目的地，剑门则是他即将离开的地方。这里的“雁尽”和“猿销”分别代表了旅程的遥远和旅途中的孤独，同时也暗含了诗人对远方故乡的思念之情。这一联通过自然界的景象，巧妙地表达了诗人对使者的关切以及对远方故乡的深深眷恋。

尾联“送君双泪悲游子，白发清江正寂寥”，直接抒发了诗人内心的悲凉与不舍。诗人的眼泪不仅是对使者的离别之痛，也是对自己内心深处对远方故乡的思念与对时光流逝的感慨。在“白发清江”的背景下，诗人的情感更加深沉，画面也更加凄美，让人感受到一种淡淡的哀愁与深深的离别之痛。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和细腻的情感表达，展现了送别场景的庄严与深情，以及对远方故乡的深深怀念，是一首充满情感深度的送别诗。